作者：刘磊

关键词：光电信息测量 ; 头部姿态 ; 圆形目标 ; 图像处理 ; 旋转角度

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：孙凯

关键词：交流伺服系统 ; 永磁同步电动机 ; 自抗扰控制器 ; 速度估计 ; 无速度传感器 ; 速度跟踪 ; 位置跟踪 ; 摩擦补偿

论文级别：博士

学位年度：2007

作者：刘振

关键词：星球探测车 ; 单吊索重力补偿 ; 重力补偿系统 ; 恒拉力控制 ; 大范围位置跟踪

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：万宇宾

关键词：交流伺服系统 ; 自适应滑模控制 ; 边界估计 ; 复合自适应 ; 多模型 ; 瞬态性能 ; 神经网络 ; 稳态性能

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：褚明

关键词：空间柔性机械臂 ; 刚/柔/控耦合 ; 小波神经网络 ; 非最小相位 ; 鲁棒控制

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：邵彭真

关键词：多模型 ; 切换控制 ; 液压伺服系统 ; 公共Lyapunov函数 ; 自适应反步控制 ; 控制输入饱和 ; 冷带轧机

论文级别：硕士

学位年度：2012

作者：陈文磊

关键词：激光跟踪 ; 摩擦扰动 ; 速度控制 ; 复合控制 ; 预测滤波

论文级别：硕士

学位年度：2012

作者：李燕

关键词：电液位置伺服系统 ; 非线性控制 ; Taylor级数 ; 反馈线性化 ; 灰色预测模型

论文级别：硕士

学位年度：2008

作者：闫海宁

关键词：连铸结晶器 ; 电液伺服 ; 非正弦振动 ; 神经元自适应PID

论文级别：硕士

学位年度：2010

作者：任金星

关键词：两轮自平衡小车 ; 模糊线性化 ; 自适应神经网络推理 ; 最优模糊控制器

论文级别：硕士

学位年度：2009