作者：杨钢

关键词：气动人工肌肉 ; 静动态特性 ; 变结构控制 ; 模糊控制 ; 气动位置伺服控制 ; 并联机器人 ; 仿真

论文级别：博士

学位年度：2004

作者：吴建华

关键词：自动微器件装配 ; 微操纵效率 ; 微操作器 ; 环境湿度 ; 视觉反馈 ; 摄像机定标

论文级别：博士

学位年度：2007

作者：朱笑丛

关键词：气动肌肉 ; 并联关节 ; 位姿轨迹跟踪 ; 冗余 ; 滑模控制 ; 自适应鲁棒控制 ; 参数估计 ; 等效平均刚度 ; 压力观测器

论文级别：博士

学位年度：2007

作者：邢科新

关键词：手功能康复机器人 ; 气动肌肉 ; 滑模控制 ; 干扰观测器 ; 回声神经网络 ; 支持向量机 ; 表面肌电信号

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：郑奇

关键词：类人上肢 ; 类人气动肌肉 ; 肘关节 ; 建模

论文级别：硕士

学位年度：2004

作者：臧克江

关键词：编织型气动人工肌肉 ; 工作机理 ; 层合理论 ; 理论建模 ; 有限元分析

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：吴朝明

关键词：微装配 ; 显微视觉伺服控制 ; 自动调焦 ; 夹持力控制 ; 微夹钳

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：王龙辉

关键词：气动肌肉 ; 静特性模型 ; 仿人灵巧手 ; 关节运动控制实验

论文级别：硕士

学位年度：2012

作者：吴松涛

关键词：液压机械手 ; 数字样机 ; 液压伺服系统 ; 联合仿真 ; 铅电解

论文级别：硕士

学位年度：2012

作者：袁玉比

关键词：气动机械手 ; 夹持力控制系统 ; 电-气比例控制 ; 变结构控制 ; 非线性

论文级别：硕士

学位年度：2012