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1.
超小型无人旋翼机XZ03飞控系统的机械电子学设计研究
作者：
邓寅喆
关键词：
超小型旋翼机
;
无人直升机
;
飞行控制系统
;
系统参数辨识
;
自适应模糊PID控制
;
地面监控站
;
自主飞行
论文级别：
博士
学位年度：2008
2.
超小型无人直升机飞控系统及自主滞空飞行的研究
作者：
高同跃
关键词：
超小型无人直升机系统
;
数据融合
;
姿态模型
;
系统辨识
;
自适应模糊控制
;
神经网络解耦
论文级别：
博士
学位年度：2008
3.
基于前馈控制的舰载光电跟瞄关键技术
作者：
吕舒
关键词：
舰载光电设备
;
数据对准
;
视场消旋
;
滤波预测
论文级别：
博士
学位年度：2014
4.
面向煤矿井下探测的多节履带式机器人及其关键技术研究
作者：
韩震峰
关键词：
多节履带式机器人
;
单目视觉
;
光流
;
航位推算
;
信息融合
;
平方根无迹卡尔曼滤波
;
行为控制
论文级别：
博士
学位年度：2012
5.
船舶动力定位系统多传感器信息融合方法研究
作者：
徐树生
关键词：
动力定位系统
;
信息融合
;
容积卡尔曼滤波
;
自适应滤波
;
强跟踪滤波
;
分布式融合
;
多尺度融合估计
论文级别：
博士
学位年度：2013
6.
超短基线定位技术在水下潜器对接中的应用研究
作者：
郑翠娥
关键词：
超短基线
;
相位模糊
;
安装误差校准
;
位姿解算
论文级别：
博士
学位年度：2008
7.
仿人机器人设计及步行控制方法
作者：
汤卿
关键词：
仿人机器人
;
步态规划
;
平衡控制
;
仿真平台
;
实物设计
;
倒立摆模型
;
步态优化
;
轨道能量
论文级别：
博士
学位年度：2009
8.
基于星敏感器的全天自主分层星识别算法研究
作者：
郑万波
关键词：
星识别
;
星敏感器
;
导航星库
;
姿态测定
论文级别：
博士
学位年度：2004
9.
基于GNSS的多传感器融合实时姿态测量技术研究
作者：
靳文瑞
关键词：
姿态测量
;
卫星导航
;
载波差分
;
惯性传感器
;
磁传感器
;
信息融合
;
低成本
论文级别：
博士
学位年度：2009
10.
无驱动结构的硅微机械陀螺若干关键技术研究
作者：
吴立锋
关键词：
微机械陀螺
;
滚转导弹
;
俯仰角速度
;
偏航角速度
;
滚动角速度
论文级别：
博士
学位年度：2010
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