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在“
CNKI学位论文
”中，
命中：
471
条，耗时：小于0.01 秒
1.
非线性滤波及其在导航系统中的应用
作者：
聂琦
关键词：
粒子滤波
;
UPF
;
RPF-MCMC
;
初始对准
;
INS/GPS组合导航
论文级别：
博士
学位年度：2008
2.
红外手术导航仪关键技术研究
作者：
马文娟
关键词：
手术导航仪
;
双目立体视觉
;
摄像机标定
;
镜头畸变标定
;
手术器械标定
;
多体分割
;
立体图像配准
论文级别：
博士
学位年度：2010
3.
图像序列中人的
姿态估计
与动作识别
作者：
吴心筱
关键词：
姿态估计
;
动作识别
;
流形学习
;
语义反馈
;
增量判别学习
;
时空兴趣点
论文级别：
博士
学位年度：2010
4.
非光滑规划全局优化的填充函数法
作者：
张莹
关键词：
非光滑优化
;
全局优化
;
填充函数
;
局部极小点
;
全局极小点
论文级别：
博士
学位年度：2009
5.
感应电机状态估计和参数辨识若干新方法研究
作者：
陆可
关键词：
感应电机
;
无速度传感器控制
;
状态估计
;
参数辨识
;
扩展Kalman滤波
;
强跟踪滤波
;
无轨迹Kalman滤波
;
多模型估计
论文级别：
博士
学位年度：2009
6.
面向SAR图像目标分类的关键技术研究
作者：
王世晞
关键词：
合成孔径雷达
;
相干斑抑制
;
马尔可夫随机场
;
贝叶斯估计
;
方位角估计
;
区域分割
;
目标分类
论文级别：
博士
学位年度：2008
7.
船用卫星天线微型姿态测量系统关键技术研究
作者：
刘付强
关键词：
MEMS惯性器件
;
姿态测量系统
;
陀螺仪误差辨识
;
小波阈值收缩
;
自适应Kalman滤波
;
伪量测方程
;
扰动加速度
论文级别：
博士
学位年度：2008
8.
基于磁传感器组合的旋转弹体姿态测试方法研究
作者：
李玎
关键词：
磁传感器组合
;
数值仿真
;
误差分析
;
罗差
;
半实物仿真
;
kalman滤波器
论文级别：
博士
学位年度：2009
9.
空间机器人遥操作中基于视觉的局部自主控制研究
作者：
张国亮
关键词：
空间机器人
;
遥操作
;
目标识别
;
视觉伺服
;
卫星自维护
论文级别：
博士
学位年度：2010
10.
基于视觉的大范围头部姿态跟踪关键技术研究
作者：
赵刚强
关键词：
人机交互
;
头部姿态跟踪
;
注册算法
;
局部描述符
;
立体匹配
;
头部运动
论文级别：
博士
学位年度：2009
1
2
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9
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