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1.
微小型无人直升机飞控平台与姿态融合算法研究
作者：
徐玉
关键词：
微小型无人直升机
;
飞控平台
;
椭球校正算法
;
姿态测量
;
修正罗德里格参数
;
四元数
;
切换系统
;
分级式GPS/SINS组合导航系统
;
发动机转速定速器
论文级别：
博士
学位年度：2008
2.
超小型无人直升机飞控系统及自主滞空飞行的研究
作者：
高同跃
关键词：
超小型无人直升机系统
;
数据融合
;
姿态模型
;
系统辨识
;
自适应模糊控制
;
神经网络解耦
论文级别：
博士
学位年度：2008
3.
基于MARG传感器的AHRS关键技术研究
作者：
李翔
关键词：
磁强计
;
加速度计
;
MEMS陀螺仪
;
航姿参考系统(AHRS)
论文级别：
博士
学位年度：2013
4.
基于动态约束分析的激光陀螺惯性测量与
姿态参考
系统研究
作者：
吴文启
关键词：
激光陀螺
;
惯性测量
;
姿态参考
;
动态约束
;
动态系统
论文级别：
博士
学位年度：2002
5.
基于子母式浮标的海浪谱反演技术的研究
作者：
李小波
关键词：
子母式结构
;
海浪
;
高随波性
;
反演谱
;
小波分析
;
能量自适应
;
阈值算法
论文级别：
博士
学位年度：2008
6.
复杂环境下轮式自主移动机器人定位与运动控制研究
作者：
王鸿鹏
关键词：
轮式移动机器人
;
复杂环境
;
导航与定位
;
运动控制
;
数据融合
论文级别：
博士
学位年度：2009
7.
基于多源信息融合的车辆航姿估计技术研究
作者：
杨澜
关键词：
车辆主动安全
;
航姿估计
;
多源信息融合
;
MARG传感器
;
粒子滤波
论文级别：
博士
学位年度：2013
8.
DSP及其在捷联航姿系统中的应用
作者：
潘敏
关键词：
数字信号处理器
;
捷联航向姿态系统
;
低成本
;
浮点
;
TMS320VC33
;
DSP系统开发
论文级别：
硕士
学位年度：2003
9.
基于AVR和FPGA的SOC-FPSLIC的无人机下级控制系统
作者：
杨伟临
关键词：
微型无人飞行器
;
FPSLIC
;
舵机控制
;
多传感器融合
;
Kalman滤波
论文级别：
硕士
学位年度：2007
10.
基于多天线GPS/SINS载体姿态测量系统研究
作者：
马丽锋
关键词：
SINS
;
GPS
;
基线
;
载波相位
;
卡尔曼滤波
;
整周模糊度
论文级别：
硕士
学位年度：2007
1
2
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5
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