作者：胡立坤

关键词：簇状航天器 ; 姿态控制 ; 逆系统方法 ; 内模原理

论文级别：博士

学位年度：2007

作者：杨成顺

关键词：多旋翼飞行器 ; 非线性数学模型 ; 先进飞行控制 ; 鲁棒自适应 ; 滑模干扰观测器 ; 容错控制

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：高洪伟

关键词：时滞系统 ; 非线性系统 ; 扰动抑制 ; 内模原理 ; 灵敏度法

论文级别：博士

学位年度：2007

作者：李晓军

关键词：量子框架 ; 开放式架构 ; 软件总线 ; 代码自动生成 ; 机械式自动变速器

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：高同跃

关键词：超小型无人直升机系统 ; 数据融合 ; 姿态模型 ; 系统辨识 ; 自适应模糊控制 ; 神经网络解耦

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：冯成涛

关键词：微小卫星 ; 编队飞行 ; 相对运动 ; 主从式方法 ; 虚拟结构 ; 对偶四元数 ; 信息一致性 ; 嵌入式仿真平台

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：李贤涛

关键词：二级 ; 引导型 ; 自抗扰控制器 ; 主动抗扰 ; 被动抗扰 ; 等效扰动电压 ; 鲁棒性

论文级别：博士

学位年度：2014

作者：许德智

关键词：复杂控制系统 ; 故障诊断 ; 鲁棒容错控制 ; 近空间飞行器 ; 自适应控制 ; 滑模控制 ; 四旋翼飞行器

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：张强

关键词：近空间飞行器 ; 飞行控制系统 ; 回馈递推 ; 滑模控制 ; 不确定 ; 非仿射非线性系统 ; 干扰观测器 ; 鲁棒自适应控制

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：杨跃能

关键词：临近空间 ; 平流层 ; 飞艇 ; 动力学模型 ; 姿态调节 ; 航迹跟踪 ; 区域驻留 ; 反馈线性化 ; 变结构控制 ; 终端滑模 ; 模糊系统 ; 自适应律

论文级别：博士

学位年度：2013