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1.
敏捷卫星
姿
态快速机动与稳定控制方法研究
作者：
叶东
关键词：
敏捷卫星
;
时间最优
轨
迹
;
执行机构
;
变结构控制
;
自适应控制
;
柔性附件
论文级别：
博士
学位年度：2013
2.
四轮月球车的运动控制和路径跟踪研究
作者：
姚赟峰
关键词：
运动控制
;
运动学模型
;
路径跟踪
;
联合仿真
;
月球车
论文级别：
硕士
学位年度：2009
3.
基于激光束稳定技术的教学控制平台开发
作者：
李煊
关键词：
激光束
;
跟踪控制
;
硬件设计
;
控制器设计
论文级别：
硕士
学位年度：2008
4.
基于模糊控制的双轮自平衡小车的研究
作者：
张强
关键词：
双轮自平衡小车
;
MSP430F149单片机
;
空间状态方程
;
模糊控制
论文级别：
硕士
学位年度：2011
5.
基于主动转向与差动制动的汽车防侧翻控制研究
作者：
岑达希
关键词：
防侧翻控制
;
横向载荷转移率
;
主动转向
;
差动制动
;
联合控制
论文级别：
硕士
学位年度：2011
6.
空间运动可控多自由度隔振平台的动力学研究
作者：
王月
关键词：
六自由度隔振平台
;
牛顿—欧拉法
;
阻尼隔振
;
主被动联合隔振
;
主动隔振
论文级别：
硕士
学位年度：2010
7.
基于ADAMS和MATLAB的机器人联合仿真
作者：
李月月
关键词：
联合仿真
;
ADAMS
;
MATLAB
;
PUMA560
;
机器人
论文级别：
硕士
学位年度：2010
8.
视觉系统防抖机构设计与动力学研究
作者：
曾芳成
关键词：
防抖机构
;
抖动补偿
;
运动学
;
动力学
;
虚拟样机
;
联合仿真
论文级别：
硕士
学位年度：2009
9.
基于3-PTT并联机构的混联机床的设计与仿真
作者：
李宏彬
关键词：
3-PTT
;
虚拟样机
;
混联机床
;
并联机构
;
五自由度
论文级别：
硕士
学位年度：2007
10.
柔性卫星大角度快速机动稳定控制算法研究
作者：
叶东
关键词：
柔性卫星
;
输入成形
;
输出反馈
;
变结构控制
;
半物理仿真
论文级别：
硕士
学位年度：2009
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