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1.
一种方便维护的飞控计算机原理样机初步设计
作者:
陈德胜
关键词:
无人机
;
飞控计算机
;
硬件结构
;
硬件设计
;
PC/104模块
;
Protel
论文级别:
硕士
学位年度:2007
2.
基于TCP/IP和嵌入式图形界面的实时仿真软件技术研究
作者:
吴越钢
关键词:
TCP
;
嵌入式
;
图形用户界面
;
实时仿真
;
无人机
论文级别:
硕士
学位年度:2007
3.
小型无人机飞控系统实时仿真技术研究
作者:
翟彬
关键词:
无人机
;
PID控制
;
飞行控制
;
实时仿真
论文级别:
硕士
学位年度:2007
4.
无人机自动着陆纵向控制技术研究
作者:
何慧
关键词:
无人机
;
下滑轨迹
;
自动着陆
;
模糊控制
;
鲁棒性
;
H_2/H_∞鲁棒控制
论文级别:
硕士
学位年度:2008
5.
无人机自动起飞/着陆控制技术研究
作者:
唐斌
关键词:
无人机
;
飞行控制
;
自动起飞
;
自动着陆
;
下滑轨迹
;
鲁棒性
;
数字仿真
;
半物理实时仿真
论文级别:
硕士
学位年度:2007
6.
风修正弹药尾翼组件机理研究及性能分析
作者:
董杨彪
关键词:
风修正
;
惯性制导
;
空气舵控制
;
气动特性
;
弹道特性
;
WCMD
;
WCMT
;
WCGA
论文级别:
硕士
学位年度:2006
7.
某型无人机实时数据处理与控制律实现
作者:
吕江涛
关键词:
传感器标定
;
Kalman滤波
;
半物理仿真
;
无人机
论文级别:
硕士
学位年度:2007
8.
Matlab/Simulink环境下无人机全过程飞行仿真技术研究
作者:
王永林
关键词:
无人机
;
飞行控制
;
全航程
;
数字仿真
;
风速扰动
;
Matlab
;
Stateflow
;
GUI
论文级别:
硕士
学位年度:2006
9.
无人机飞控系统的仿真研究
作者:
蒋昊亮
关键词:
无人机
;
常规PID
;
智能PID
;
飞行控制律
;
俯仰角
;
滚转角
;
仿真
论文级别:
硕士
学位年度:2004
10.
可重复使用运载器上升段纵向控制律设计
作者:
刘茂汉
关键词:
可重复使用运载器
;
上升段
;
轨迹规划
;
制导
;
控制
论文级别:
硕士
学位年度:2011
1
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6
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