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1.
多轴轮廓运动系统的轨迹生成与性能优化
作者:
刘宜
关键词:
多轴轮廓运动
;
直线/圆弧逼近
;
进给速度波动
;
直线插补
;
刀位轨迹优化
;
最优轮廓控制
论文级别:
博士
学位年度:2008
2.
面向供应链物流绩效的供需协调问题研究
作者:
桂华明
关键词:
供应链
;
物流绩效
;
供需协调
;
Hockey-stick现象
论文级别:
博士
学位年度:2007
3.
卫星舱布局的若干图形学问题研究
作者:
黎自强
关键词:
布局
;
计算机图形学
;
布局模式
;
图形检测
;
广义Hough变换
;
干涉计算
;
演化算法
论文级别:
博士
学位年度:2008
4.
大射电望远镜馈源支撑系统定位与指向控制研究
作者:
路英杰
关键词:
时变索系
;
多体动力学
;
FAST馈源支撑系统
;
滤波器
论文级别:
博士
学位年度:2007
5.
鼹鼠(Scaptochirus moschatus)爪趾切削机理研究
作者:
刘财勇
关键词:
仿生学
;
鼹鼠爪趾
;
几何形态
;
微观结构
;
力学性能
;
仿生切削
论文级别:
博士
学位年度:2008
6.
测量机器人本体标定技术研究
作者:
任永杰
关键词:
工业机器人
;
标定
;
运动学模型
;
最小化约束
;
虚拟基坐标系
;
距离误差模型
论文级别:
博士
学位年度:2007
7.
深海热液原位探测技术研究及其原型系统集成
作者:
吴怀超
关键词:
深海热液
;
原位探测
;
温度测量
;
pH测量
;
自校正
;
压力补偿
;
流体控制
;
机电集成
论文级别:
博士
学位年度:2008
8.
三维复杂断屑槽断屑性能及断屑预报系统研究
作者:
刘二亮
关键词:
切削加工
;
三维复杂断屑槽
;
切屑折断界限
;
断屑预报系统
论文级别:
博士
学位年度:2007
9.
拱泥仿生机器人系统设计及其虚拟样机研究
作者:
颜兵兵
关键词:
拱泥机器人
;
仿生机构
;
数学建模
;
控制策略
;
虚拟样机
论文级别:
博士
学位年度:2008
10.
SiC颗粒增强铝基复合材料超精密车削的基础研究
作者:
葛英飞
关键词:
碳化硅颗粒增强铝基复合材料
;
超精密车削
;
切屑形成
;
加工表面形成
;
加工表面缺陷
;
表面粗糙度
;
刀具磨损
论文级别:
博士
学位年度:2007
1
2
3
4
5
6
7
8
9
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