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中图分类法(3)
工业技术(3)
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CNKI学位论文
”中,
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3
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1.
基于实时以太网的码垛机械手控制平台研究
作者:
张岳
关键词:
码垛机械手
;
轨迹规划
;
S曲线加减速
;
EtherMAC
论文级别:
硕士
学位年度:2013
2.
工业机器人开放式控制系统的研究
作者:
安彦波
关键词:
工业机器人
;
开放式控制器
;
DSP
;
旋转变压器
;
驱动程序
论文级别:
硕士
学位年度:2010
3.
基于虚拟手术的力反馈机制研究
作者:
杨扬
关键词:
虚拟现实
;
虚拟手术
;
力反馈
;
力觉交互
论文级别:
硕士
学位年度:2009
1
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