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1.
移动机器人同步定位与地图构建关键技术的研究
作者：
曲丽萍
关键词：
移动机器人
;
同步定位与地图构建
;
扩展Kalman滤波SLAM
;
粒子滤波SLAM
;
特征提取
;
数据关联
论文级别：
博士
学位年度：2013
2.
基于多点合作目标的多线阵CCD空间物体姿态测量的研究
作者：
李晶
关键词：
姿态测量
;
点合作目标
;
Rodrigues参数
;
BP神经网络
;
线阵CCD校准
论文级别：
博士
学位年度：2012
3.
基于数学形态学的大地电磁强干扰分离及应用
作者：
李晋
关键词：
大地电磁
;
数学形态学
;
强干扰
;
信噪分离
;
结构元素
论文级别：
博士
学位年度：2012
4.
无线传感器网络可分负载调度算法研究
作者：
石海燕
关键词：
无线传感器网络
;
可分负载理论
;
博弈论
;
算法机制
;
惩罚模型
;
调度
论文级别：
博士
学位年度：2013
5.
基于声达时间差的移动机器人声源目标定位方法研究
作者：
孙昊
关键词：
移动机器人
;
声源目标定位
;
声达时间差
;
神经网络
;
卡尔曼滤波
论文级别：
博士
学位年度：2012
6.
城市环境中交通对象检测与识别研究
作者：
李仪
关键词：
多类类间最大方差法
;
道路检测
;
前方车辆检测
;
刹车灯检测与识别
;
转向灯检测与识别
;
交通信号灯检测与识别
;
并行计算
论文级别：
博士
学位年度：2013
7.
智能空中三角测量中若干关键技术的研究
作者：
曹辉
关键词：
航空影像
;
智能空中三角测量
;
光束法平差
;
多视立体模型
论文级别：
博士
学位年度：2013
8.
梳棉机棉网质量计算机视觉检测系统研究
作者：
陈俊琰
关键词：
梳棉机棉网
;
计算机视觉
;
阈值分割
;
棉结、杂质
;
棉网均匀度
;
生条均匀度
;
高斯拟合
论文级别：
博士
学位年度：2013
9.
船舶分段建造过程中的资源调度优化研究
作者：
陶宁蓉
关键词：
船舶分段
;
分段建造过程
;
空间调度
;
生产资源
;
优化算法
论文级别：
博士
学位年度：2013
10.
移动空间数据组织与自适应定位地图服务研究
作者：
张爱国
关键词：
空间数据组织
;
九片模型
;
CGML
;
终端缓存
;
自适应
;
移动定位
;
地图服务
论文级别：
博士
学位年度：2010
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