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1.
超空泡航行体动力学建模与姿态机动鲁棒控制方法研究
作者：
吕瑞
关键词：
超空泡航行体
;
非线性
;
滑行力
;
自适应
;
变结构控制
;
匹配不确定性
;
非匹配不确定性
论文级别：
博士
学位年度：2010
2.
浅水水下机器人设计与控制技术工程研究
作者：
刘和平
关键词：
水下机器人
;
设计
;
机械手
;
水动力
;
控制
;
姿态
论文级别：
博士
学位年度：2009
3.
突变控制机制及其应用研究
作者：
汤丽平
关键词：
突变控制
;
冲失滤波器
;
非线性多项式函数
;
统计尖点突变模型
论文级别：
博士
学位年度：2004
4.
欠驱动自主水下航行器的非线性鲁棒控制策略研究
作者：
毕凤阳
关键词：
欠驱动自主水下航行器
;
跟踪控制
;
定深控制
;
级联控制
;
模糊滑模控制
论文级别：
博士
学位年度：2010
5.
侵彻关键参量的计算反求与影响规律分析
作者：
伍乾坤
关键词：
侵彻
;
数值模拟
;
计算反求
;
动态本构
;
侵彻载荷
论文级别：
博士
学位年度：2011
6.
作业型ROV多变量位姿鲁棒控制方法研究
作者：
朱康武
关键词：
水下运载器
;
作业型ROV
;
液压推进系统
;
Passive
;
Arm
;
动力定位
;
轨迹跟踪
;
位置姿态控制
;
多变量控制
;
输出反馈控制
;
滑模观测器
;
Backstepping控制
;
滑模控制
论文级别：
博士
学位年度：2012
7.
超空泡航行体的数学建模与控制方法研究
作者：
王茂励
关键词：
超空泡航行体
;
数学模型
;
滑行力
;
鲁棒H_∞
;
非线性H_∞
论文级别：
博士
学位年度：2008
8.
自主水下机器人操纵运动的非线性控制方法研究
作者：
齐雪
关键词：
自主水下机器人
;
Lyapunov稳定理论
;
自适应控制
;
路径跟踪
;
编队协调
论文级别：
博士
学位年度：2012
9.
海洋勘探拖曳系统运动仿真与控制技术研究
作者：
王飞
关键词：
拖曳系统
;
水下拖缆
;
数值模拟
;
(嵌套)二分法
;
两点边值问题
;
集中质量法
;
龙格库塔积分
;
波浪干扰
;
运动控制
论文级别：
博士
学位年度：2007
10.
舵桨联控式水下机器人执行器故障诊断技术研究
作者：
盖宁
关键词：
舵桨联控式水下机器人
;
故障诊断
;
神经网络
;
逆模型
论文级别：
硕士
学位年度：2011
1
2
3
4
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