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CNKI学位论文
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1.
伺服电机运动控制器的研制
作者：
冯清华
关键词：
伺服系统
;
虚拟设备驱动程序
;
实时钟
;
PID控制
论文级别：
硕士
学位年度：2004
2.
虚轴钻尖刃磨机的设计与控制
作者：
李晓西
关键词：
虚轴机床
;
虚轴钻尖刃磨机
;
数控
论文级别：
硕士
学位年度：2003
3.
基于迭代学习控制的直线伺服系统扰动抑制研究
作者：
马航
关键词：
迭代学习控制
;
永磁直线同步电机
;
补偿
;
扰动
论文级别：
博士
学位年度：2012
4.
冗余驱动六自由度并联机器人控制策略研究
作者：
赵睿
关键词：
冗余驱动
;
并联机器人
;
运动学
;
动力学
;
模糊自适应PID
论文级别：
硕士
学位年度：2007
5.
超精密激光三维测量与控制技术研究
作者：
吴晓峰
关键词：
坐标测量机
;
激光测量
;
实时位置控制
;
正交信号细分
;
三维电感测头
;
状态观测器
论文级别：
博士
学位年度：2007
6.
二自由度冗余驱动并联机器人的动力学建模及控制研究
作者：
李艳
关键词：
并联机器人
;
冗余驱动
;
运动学分析
;
动力学建模
;
轨迹跟踪
论文级别：
博士
学位年度：2010
7.
六自由度并联机器人内分泌控制策略的研究
作者：
黄桓
关键词：
并联机器人
;
运动学
;
动力学
;
激素调节
;
神经内分泌控制器
论文级别：
硕士
学位年度：2009
8.
气动伺服定位系统的理论研究与应用
作者：
谢朝夕
关键词：
气动伺服定位系统
;
数学模型
;
比例阀
;
MCGS
;
输送机
论文级别：
硕士
学位年度：2005
9.
柔性环境下的触觉再现接口技术
作者：
祝钦
关键词：
触觉再现
;
虚拟现实
;
遥操作
;
传感器
;
数据采集
论文级别：
硕士
学位年度：2006
10.
基于WDM的交流伺服电机运动控制器的开发与研究
作者：
李秋先
关键词：
伺服控制
;
ISA
;
DDK
;
DriverWorks
;
WDM
;
IRP例程
;
设备驱动程序
论文级别：
硕士
学位年度：2006
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