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1.
裴延翰编《樊川文集》与杜牧临终焚稿的焚余篇目拟测
作者:
邓谦
关键词:
杜牧
;
樊川文集
;
杜牧焚稿
;
唐人别集
;
晚唐文学
论文级别:
硕士
学位年度:2008
2.
动态未知环境下移动机器人路径规划方法研究
作者:
陈立彬
关键词:
移动机器人
;
路径规划
;
人工势场
;
辅助斥力环
论文级别:
硕士
学位年度:2007
3.
导游服务型机器人系统设计与分析
作者:
张毅
关键词:
移动机器人
;
结构设计
;
运动控制
;
寻线
导航
论文级别:
硕士
学位年度:2007
4.
全球化背景下的跨国公司与全球秩序
作者:
姚璐
关键词:
跨国公司
;
全球秩序
;
跨国霸权
;
全球公民社会
论文级别:
博士
学位年度:2012
5.
一种竞赛机器人的研究与实现
作者:
万永伦
关键词:
机器人
;
单片机
;
步进电机
;
寻线
;
指示线
论文级别:
硕士
学位年度:2003
6.
赣鄱地区早期古文化研究
作者:
李宁
关键词:
赣鄱
;
古文化
论文级别:
硕士
学位年度:2002
7.
多功能移动机器人运动机构及控制系统的研究与实现
作者:
华亮
关键词:
移动机器人
;
PWM驱动
;
超声波传感器
;
红外传感器
;
步进电机
;
导航策略
;
行波超声波电机
;
高精度角位移传感器
论文级别:
硕士
学位年度:2007
8.
基于CPLD的彩色视觉移动机器人路径跟踪控制器的研究
作者:
杜宝强
关键词:
CPLD
;
移动机器人
;
彩色视觉
;
视觉伺服
;
路径跟踪
论文级别:
硕士
学位年度:2007
9.
基于无线通信的智能车辆交互系统研究
作者:
关军
关键词:
智能车辆
;
交互
;
无线通信
论文级别:
硕士
学位年度:2007
10.
基于嵌入式系统的移动机器人的模糊控制系统设计
作者:
薛艳茹
关键词:
移动机器人
;
嵌入式系统
;
导航系统
;
信息融合
;
模糊控制
;
表格查询
论文级别:
硕士
学位年度:2006
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