作者：孔德杰

关键词：机载光电平台 ; 耦合 ; 伺服系统 ; 扰动力矩 ; 加速度反馈 ; 扰动观测器

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：丁策

关键词：机载光电稳定平台 ; 数学建模 ; 分数阶PIλ控制 ; 伪微分反馈控制 ; 分数阶伪微分反馈控制

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：赵明

关键词：光电稳定平台 ; 半捷联稳定 ; 误差建模与补偿 ; 局部指数积公式 ; 遗传算法

论文级别：博士

学位年度：2014

作者：李贤涛

关键词：二级 ; 引导型 ; 自抗扰控制器 ; 主动抗扰 ; 被动抗扰 ; 等效扰动电压 ; 鲁棒性

论文级别：博士

学位年度：2014

作者：聂旭涛

关键词：导引头伺服机构 ; 结构强度 ; 有限元EBE并行策略 ; 并行虚拟激励法 ; 动力学特性 ; 随机平均法 ; 随机模拟试验

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：张文博

关键词：导引头 ; 伺服机构 ; 微机械陀螺 ; 多采样率 ; 内模控制 ; 灰色模型 ; 满意控制 ; 扰动观测器 ; 滑模变结构控制

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：王立玲

关键词：并串联机构 ; 光电稳定平台 ; 运动学分析 ; 动力学分析 ; 光纤陀螺 ; 非线性自适应控制

论文级别：博士

学位年度：2014

作者：李强

关键词：球齿轮 ; 齿盘 ; 柔性铰链 ; 指向平台 ; 宏微复合 ; 运动学 ; 动力学 ; 误差 ; PID ; BP

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：姜湖海

关键词：滚-摆式导引头 ; 过顶跟踪 ; 盲区 ; 陀螺误差 ; 陀螺模型 ; 卡尔曼滤波

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：葛明

关键词：四轴联动电动舵机 ; 空间连杆 ; 含间隙球铰链 ; 刚柔耦合多体系统 ; 联合仿真

论文级别：博士

学位年度：2012