作者：彭勇刚

关键词：模糊控制 ; 遗传算法 ; 模拟退火算法 ; 迭代学习控制 ; 人工气候箱 ; 注塑机 ; 机械手 ; 温度控制 ; 湿度控制 ; 伺服系统 ; 灰色预测控制

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：曹邦武

关键词：空地导弹 ; 人在回路 ; 神经网络 ; 回馈递推 ; 滑模控制 ; 制导与控制

论文级别：博士

学位年度：2006

作者：齐映红

关键词：小卫星 ; 空间攻防 ; 任务规划 ; 轨迹优化设计 ; 精确制导

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：韩大鹏

关键词：机械系统控制 ; 任务空间控制 ; 姿态控制 ; 三维制导 ; 机械臂 ; 空间机器人 ; 地面移动机器人 ; 李群 ; 对偶四元数

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：郑友胜

关键词：制导炮弹 ; 飞行力学模型 ; 极小值原理 ; 弹道优化 ; 微分几何理论 ; 反馈线性化 ; 滑模变结构控制

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：樊琼剑

关键词：无人机 ; 协同编队飞行 ; 滑模控制 ; 动态逆控制 ; 飞行控制器 ; 飞行控制系统 ; 硬件测试平台 ; 虚拟原型机

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：张运喜

关键词：制导律 ; 非线性控制 ; 有限时间收敛 ; 滑模控制 ; 变结构控制 ; 自动驾驶仪 ; 离散滑模变结构控制 ; 入射角约束 ; 视线角 ; 视线角速率

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：陈子印

关键词：欠驱动无人水下航行器 ; 三维路径跟踪 ; 反步法 ; 动态面控制 ; 反馈增益 ; 滤波反步法

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：谢道成

关键词：再入飞行器 ; 制导指令 ; 剩余飞行时间 ; 末端攻击角度 ; SDRE控制器 ; 预测控制 ; dSPACE环境 ; 半实物仿真

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：董晨

关键词：参考轨迹制导 ; 精确导引 ; 有限时间控制 ; 扩张状态观测器 ; 多约束

论文级别：博士

学位年度：2014