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1.
非线性系统模糊高增益输出反馈控制器设计
作者:
李长英
关键词:
非线性系统
;
模糊自适应控制
;
backstepping设计
;
高增益观测器
;
未建模动态
;
几乎干扰解耦
;
输入到状态稳定
论文级别:
博士
学位年度:2013
2.
高速电主轴主动磁轴承温度场参数设计及控制研究
作者:
杨益飞
关键词:
主动磁轴承
;
电主轴
;
温度场
;
输出反馈控制
;
稳定域
;
数字控制
论文级别:
博士
学位年度:2013
3.
基于网络遥操作系统的实时性能研究
作者:
陈亭
关键词:
网络遥操作
;
时变时延
;
丢包
;
预估计
;
稳定性
论文级别:
博士
学位年度:2013
4.
切换时滞系统的分析与控制
作者:
李志成
关键词:
切换系统
;
时滞系统
;
马尔可夫系统
;
小增益定理
;
网络延迟与丢包
论文级别:
博士
学位年度:2013
5.
随机干扰和时延环境下模糊系统的分析与优化综合研究
作者:
苏晓杰
关键词:
模糊系统
;
时滞系统
;
随机系统
;
控制器设计
;
滤波
;
模型降阶
论文级别:
博士
学位年度:2013
6.
几类混沌系统的界、分岔、控制与同步若干问题研究
作者:
邓奎彪
关键词:
Hopf分岔
;
混沌系统的界
;
混沌同步与控制
;
典型混沌系统
;
拓扑马蹄
论文级别:
博士
学位年度:2013
7.
非线性系统的自适应神经网络控制新方法研究
作者:
王敏
关键词:
非线性系统
;
非线性时滞系统
;
严格反馈系统
;
纯反馈系统
;
自适应神经网络控制
;
Backstepping方法
;
Lyapunov-Krasovskii泛函
;
输入状态稳定
;
小增益定理
论文级别:
博士
学位年度:2009
8.
强γ_k-γ_(cl)H_∞镇定及若干相关问题研究
作者:
程鹏
关键词:
H_∞
;
强镇定
;
描述系统
;
有界实引理
;
线性参数不确定系统
;
Lyapunov函数
;
同时镇定
;
代数Riccati方程
;
线性矩阵不等式
;
双线性矩阵不等式
论文级别:
博士
学位年度:2009
9.
含有离散子系统的切换系统的稳定性分析
作者:
李慧民
关键词:
切换系统
;
BZ化学反应
;
多重Lyapunov函数
;
比较原理
;
双测度稳定
;
输入状态稳定
;
周期轨道
论文级别:
博士
学位年度:2007
10.
基于RBF网络逼近的机器人自适应动态面控制方法研究
作者:
罗绍华
关键词:
RBF网络
;
电机混沌控制
;
柔性滤波驱动机构
;
机器人
;
动态面控制
论文级别:
博士
学位年度:2013
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