作者：柳玉甜

关键词：未知环境 ; 移动机器人 ; 故障诊断 ; CMAC神经网络 ; 粒子滤波器 ; 多运动状态

论文级别：博士

学位年度：2007

作者：刘晓东

关键词：电液伺服对顶协同控制系统 ; 多余力补偿 ; ISIC控制 ; 零相差跟踪控制 ; 嵌入式操作系统

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：蒋文萍

关键词：永磁同步电动机 ; 位置伺服系统 ; 模糊控制 ; 小脑模型关节控制器

论文级别：硕士

学位年度：2004

作者：刘达

关键词：电力市场 ; 电价预测 ; 智能算法 ; 时间序列

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：冯巍

关键词：湿式双离合器 ; 自动变速器 ; 起步控制 ; 换档控制 ; 换档规律

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：林吉良

关键词：故障诊断 ; 容错控制 ; 移动机器人 ; 支持向量机 ; 模糊核聚类 ; 编队控制 ; 群集

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：刘珊

关键词：上肢康复机器人 ; 矢状面内人体上肢 ; 姿态控制 ; 轨迹跟踪控制 ; 神经网络控制 ; 鲁棒控制 ; 滑模控制

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：王跃灵

关键词：6-DOF混联拟人机械臂 ; 3-DOF并联肩关节 ; 前臂 ; 动力学建模 ; 伪欠驱动动力学模型 ; 神经网络控制 ; 模糊控制 ; 迭代学习控制

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：丁丽洁

关键词：搬运系统 ; 作业分配 ; Markov决策过程(MDP) ; 性能势 ; Q学习 ; 对等状态-行动对 ; 小脑模型关节控制器(CMAC)

论文级别：硕士

学位年度：2008

作者：孙战

关键词：交流伺服系统 ; 小脑模型神经网络(CMAC) ; 模糊小脑神经网络 ; 系统辨识 ; MATLAB仿真

论文级别：硕士

学位年度：2008