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CNKI学位论文
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1.
GPS/MIMU嵌入式组合导航关键技术研究
作者:
唐康华
关键词:
嵌入式组合导航系统
;
全球定位系统
;
微惯性测量单元
;
捕获与跟踪
;
微惯性辅助捕获
;
微惯性辅助跟踪
;
深组合导航
论文级别:
博士
学位年度:2008
2.
基于ARM的移动机器人
嵌入式组合导航系统
研究
作者:
曹超
关键词:
自主移动机器人
;
导航与定位
;
嵌入式系统
;
组合导航系统
;
卡尔曼滤波
论文级别:
硕士
学位年度:2013
3.
基于FPGA的多路高速串口设计与实现
作者:
徐云
关键词:
多路高速串口
;
FPGA
;
DSP
;
双端口RAM
论文级别:
硕士
学位年度:2010
4.
GPS在微型无人机导航定位中的研究与应用
作者:
龚真春
关键词:
GPS
;
微型无人机
;
差分GPS基准站
;
坐标转换
;
微惯性测量单元
;
组合导航系统
论文级别:
硕士
学位年度:2005
5.
基于伪距、伪距率组合导航技术的研究
作者:
李靖松
关键词:
伪距
;
伪距率
;
组合导航
;
捷联惯导
;
卡尔曼滤波
论文级别:
硕士
学位年度:2009
6.
基于FPGA图像信号及数据信号接入图像处理系统的设计
作者:
王书雁
关键词:
图像处理
;
串行通信
;
FPGA
;
UART
;
时分复用
论文级别:
硕士
学位年度:2010
7.
基于FPGA的车载电子系统设计
作者:
张立伟
关键词:
汽车电子
;
FPGA
;
NiosⅡ
;
SOPC
论文级别:
硕士
学位年度:2010
1
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