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1.
幕墙安装建筑机器人系统关键技术研究
作者:
杨冬
关键词:
幕墙安装
;
建筑机器人
;
串并联
;
标定
;
振动抑制
论文级别:
博士
学位年度:2013
2.
新型三坐标并联动力头的数控系统开发与研究
作者:
陈闯
关键词:
并联动力头
;
轨迹插补
;
数控系统开发
;
动力学参数辨识
;
力矩控制
论文级别:
博士
学位年度:2013
3.
复杂曲面加工运动创成与加工区域研究
作者:
黄志东
关键词:
复杂曲面
;
运动创成
;
机床构型
;
加工范围
;
干涉区域
论文级别:
博士
学位年度:2014
4.
头盔伺服系统的关键技术研究
作者:
李鹏
关键词:
并联机构
;
头盔显示器
;
头部运动
;
尺寸优化设计
;
动力学模型
;
参数辨识
;
主动柔顺控制
论文级别:
博士
学位年度:2012
5.
在轨服务空间机械臂运动及任务规划方法研究
作者:
曾岑
关键词:
空间机械臂
;
运动规划
;
分段进化
;
遗传算法
;
任务规划
论文级别:
博士
学位年度:2013
6.
综采工作面“三机”控制中设备定位及任务协调研究
作者:
樊启高
关键词:
综采工作面
;
运动学建模
;
设备定位
;
耦合机制
;
任务协调
论文级别:
博士
学位年度:2013
7.
基于产品线模式的GIS业务系统快速构建技术研究
作者:
陶留锋
关键词:
GIS产品线
;
软件复用
;
构件库
;
可视化搭建
论文级别:
博士
学位年度:2014
8.
五轴车铣复合加工功能关键技术的研究
作者:
刘峰
关键词:
车铣复合加工
;
五轴加工
;
运动学变换
;
运动控制
论文级别:
博士
学位年度:2014
9.
新型球面3-RRR并联机器人的构建及其性能研究
作者:
陶宗杰
关键词:
并联机器人
;
工作空间
;
干涉区域
;
拉格朗日动力学
;
路径规划
;
鲁棒控制
论文级别:
博士
学位年度:2014
10.
基于PRBA模型的外骨骼式人机携行运载系统动态特性研究
作者:
刘放
关键词:
外骨骼
;
人机耦合
;
人机工程参数
;
PRBA模型
;
多自南度振动
;
刚柔耦合
;
移动最小二乘法
;
D’Alembert-Lagrange理论
;
完整约束多刚体系统
;
动力学分析
论文级别:
博士
学位年度:2012
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