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1.
基于现代控制理论的永磁同步电机控制研究
作者:
钱苗旺
关键词:
永磁同步电机
;
反步法
;
H_2/H_∞混合控制
;
反馈线性化
;
差分卡尔曼滤波
论文级别:
博士
学位年度:2013
2.
车载GPS导航系统动态滤波算法应用研究
作者:
赵倩
关键词:
全球定位系统
;
动态
;
差分GPS
;
预处理
;
无迹
卡尔曼滤波
;
中心
差分卡尔曼滤波
;
状态估计
论文级别:
硕士
学位年度:2009
3.
基于Bayes估计的非线性滤波在深空探测自主导航中的应用
作者:
姚文龙
关键词:
深空探测
;
自主光学导航
;
Bayes估计理论
;
非线性滤波算法
论文级别:
硕士
学位年度:2008
4.
无线传感器网络中定位跟踪技术的研究
作者:
匡兴红
关键词:
无线传感器网络
;
节点定位
;
源定位
;
目标定位跟踪
;
粒子滤波
;
网关设计
;
节点设计
论文级别:
博士
学位年度:2008
5.
卫星跟踪卫星任务的引力谱分析和状态估计方法
作者:
赵东明
关键词:
谱分析
;
集总系数
;
引力向量
;
非线性系统状态估计
;
扩展
卡尔曼滤波
;
乔累斯基分解
;
Sigma点
卡尔曼滤波
;
Householder三角化
;
中心
差分卡尔曼滤波
论文级别:
博士
学位年度:2004
6.
机载单站无源定位技术研究
作者:
周峰
关键词:
机载单站无源定位
;
相位差变化率
;
多普勒频率变化率
;
滤波算法
论文级别:
硕士
学位年度:2011
7.
捷联式惯性导航系统初始对准研究
作者:
程凯
关键词:
SINS
;
初始对准
;
卡尔曼滤波
;
静基座
;
方位失准角
论文级别:
硕士
学位年度:2011
8.
非线性滤波在通信与导航中的应用研究
作者:
张鑫明
关键词:
非线性滤波
;
无迹
卡尔曼滤波
;
粒子滤波
;
载波频偏估计
;
初始对准
;
故障诊断
论文级别:
博士
学位年度:2012
9.
基于组合定位技术的多智能车辆合作编队仿真技术研究
作者:
钱臻
关键词:
智能车辆
;
编队
;
中心差分
;
合同网
;
拍卖
论文级别:
博士
学位年度:2012
10.
机载无源定位技术与跟踪算法研究
作者:
刘学
关键词:
单站无源定位
;
质点运动学
;
多普勒频率变化率
;
非线性滤波
;
粒子滤波
论文级别:
博士
学位年度:2012
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