作者：李磊

关键词：六自由度并联平台 ; 位置正解 ; 液压伺服系统 ; 神经网络 ; 粒子群

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：方炜

关键词：空天飞行器 ; 再入飞行 ; 预测控制 ; 模糊自适应控制 ; 鲁棒控制

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：黄国勇

关键词：非线性系统 ; 不确定性 ; 高超声速 ; 再入 ; 鲁棒自适应控制 ; Terminal滑模控制 ; 模糊干扰观测器 ; 状态观测器 ; 有限时间收敛

论文级别：博士

学位年度：2007

作者：尹永鑫

关键词：拦截弹 ; 制导 ; 气动力/直接力复合控制 ; 姿态控制 ; 点火算法

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：田艳丰

关键词：永磁直线同步电动机 ; 不确定性 ; 定量反馈控制 ; H_∞控制 ; 滑模控制

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：王建宇

关键词：关节力学特性 ; 测量机器人 ; 舱外航天服 ; 逆运动学 ; 扰动观测器

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：刘和平

关键词：水下机器人 ; 设计 ; 机械手 ; 水动力 ; 控制 ; 姿态

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：张代林

关键词：直线电机 ; 伺服系统 ; 电流控制策略 ; 模糊控制 ; 神经网络 ; 鲁棒自适应控制器

论文级别：博士

学位年度：2007

作者：吴东苏

关键词：飞行模拟器 ; 运动平台 ; UKF ; 自适应控制 ; 反步控制 ; 执行器饱和 ; 洗出算法 ; 运动保护

论文级别：博士

学位年度：2007

作者：孙宜标

关键词：永磁直线同步电动机 ; 滑动模态 ; 反馈线性化 ; 二阶滑模 ; 奇异摄动

论文级别：博士

学位年度：2007