作者：罗雨

关键词：海底管道铺设 ; 管道焊接机器人 ; 网络及现场总线技术 ; 主从速度跟随 ; CAN-open通信 ; 协同控制

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：陈庆樟

关键词：再生制动 ; 液压制动 ; 电机ABS控制 ; 协调控制 ; 稳定性 ; 集成 ; 硬件在环试验平台

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：阳凌霄

关键词：地下铲运机 ; 制动能量回收 ; 能量回收率 ; 人机工程学 ; 制动平稳性 ; 模糊控制

论文级别：硕士

学位年度：2011

作者：王吉

关键词：电动轮汽车 ; 制动集成控制 ; ABS ; 电机再生制动 ; 液压制动 ; 制动力分配 ; PID

论文级别：博士

学位年度：2011

作者：付辰琦

关键词：摊铺机 ; 行走系统 ; 数学模型 ; 模糊自适应PID控制 ; 干扰观测器 ; 仿真 ; 速度实验

论文级别：硕士

学位年度：2012

作者：胡鹏法

关键词：高空消防车 ; 臂架变幅 ; 平稳性控制 ; 计算机仿真

论文级别：硕士

学位年度：2012

作者：任祥龙

关键词：再生制动 ; 电机电池协调控制 ; 双向DC/DC变换器

论文级别：硕士

学位年度：2012

作者：董明海

关键词：混合动力轿车 ; 再生制动 ; 液压制动操纵系统 ; 主动真空助力装置 ; 液压调节单元 ; 模糊PD控制器

论文级别：硕士

学位年度：2012

作者：康娣

关键词：混合动力汽车 ; 再生制动 ; 模糊控制 ; 粒子群算法

论文级别：硕士

学位年度：2011

作者：张伟方

关键词：电动汽车 ; 再生制动 ; 建模与仿真 ; 试验台

论文级别：硕士

学位年度：2011