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1.
微创腹腔外科手术机器人执行系统研制及其控制算法研究
作者：
马如奇
关键词：
机器人微创外科
;
远心点运动机构
;
手术微器械
;
术前摆位规划
;
主从控制策略
论文级别：
博士
学位年度：2013
2.
多模式步滚移动两足并联机构的研究
作者：
苗志怀
关键词：
并联机构
;
两足步行机构
;
滚动机构
;
平行四边形机构
;
多模式移动机构
论文级别：
博士
学位年度：2014
3.
空间单闭链两足步行连杆机构的研究
作者：
刘超
关键词：
RCCR机构
;
牢问单闭链机构
;
两足步行机构
;
空间四杆机构
;
空间六杆机构
论文级别：
博士
学位年度：2013
4.
单元及组合型网格式移动连杆机构的研究
作者：
刘长焕
关键词：
移动机器人
;
连杆机构
;
平行四边形机构
;
网格式
;
滚动
论文级别：
博士
学位年度：2013
5.
空间三自由度并联/混联机构构型、性能与若干应用研究
作者：
高振
关键词：
并联机构
;
混联机构
;
柔性机构
;
三自由度
;
性能优化
;
多目标
;
全局刚度指标
;
加速度计
;
仿土拨鼠机器人
论文级别：
博士
学位年度：2009
6.
高速车轮失圆对轮轨动力作用的影响及其监测方法研究
作者：
宋颖
关键词：
车轮失圆
;
轮轨动力作用
;
ADAMS/Rail
;
PVDF压电传感
;
轮轨力监测
论文级别：
博士
学位年度：2010
7.
仿生扑翼机器人气动理论与实验研究
作者：
陈亮
关键词：
扑翼飞行
;
仿生机器人
;
低雷诺数
;
非定常空气动力学
;
扑翼机构
论文级别：
博士
学位年度：2014
8.
轮对几何尺寸自动与动态在线测量方法的研究
作者：
高岩
关键词：
轮对几何尺寸
;
自动测量
;
动态在线测量
;
动态误差分析
论文级别：
博士
学位年度：2014
9.
WTFDS-Ⅰ型车辆轮对踏面故障检测系统的研究
作者：
王亦军
关键词：
轮对踏面
;
故障
;
检测
论文级别：
硕士
学位年度：2007
10.
车轮不圆度检测及DSP的应用研究
作者：
李剑波
关键词：
车轮
;
不圆度
;
平行四边行机构
;
非接触式位移传感器
论文级别：
硕士
学位年度：2006
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