作者：程世利

关键词：并联机构 ; 运动学正解 ; 奇异性 ; 解析法 ; 正交补法 ; 柔索驱动 ; 四元数 ; 工作空间

论文级别：博士

学位年度：2011

作者：崔龙

关键词：z联机床 ; 误差建模 ; 极限边界搜索法 ; 工作空间 ; 加工精度分析

论文级别：硕士

学位年度：2007

作者：程丽

关键词：冗余驱动 ; 并联机床 ; 5自由度 ; 动力学 ; 驱动力优化 ; 力/位置控制 ; 控制系统 ; 实验

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：曲云霞

关键词：球面并联机构 ; 运动学 ; 空间模型 ; 性能图谱 ; 运动误差

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：马宁

关键词：并联机构 ; 位置正解 ; 工作空间 ; 奇异位形 ; 运动仿真

论文级别：硕士

学位年度：2007

作者：李庆龄

关键词：并联机床 ; 动态特性 ; 模态分析 ; 固有频率 ; 有限元 ; ANSYS

论文级别：硕士

学位年度：2006

作者：何克红

关键词：汽轮机叶片 ; 抛光加工 ; 并联运动机床 ; UG实体建模 ; 加工仿真

论文级别：硕士

学位年度：2007

作者：王航

关键词：并联机床 ; 遥控系统 ; 单片机 ; 液晶显示模块 ; RS-232

论文级别：硕士

学位年度：2007

作者：伞红军

关键词：并联机构 ; 并串联机床 ; 运动学分析 ; 结构参数设计 ; 工作空间 ; 灵活度

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：李庄

关键词：五轴机床 ; 运动学通用模型 ; C转工作台 ; 转角求解 ; 工作空间分析 ; 联动加工超程 ; 几何误差模型 ; 误差软件补偿

论文级别：硕士

学位年度：2013