作者：耿德旭

关键词：人工肌肉 ; 柔性关节 ; 弯曲变形 ; 机械手 ; 变参数系统 ; 抓取模式

论文级别：博士

学位年度：2011

作者：朱笑丛

关键词：气动肌肉 ; 并联关节 ; 位姿轨迹跟踪 ; 冗余 ; 滑模控制 ; 自适应鲁棒控制 ; 参数估计 ; 等效平均刚度 ; 压力观测器

论文级别：博士

学位年度：2007

作者：朱红亮

关键词：气动人工肌肉 ; 静特性 ; 机械手臂 ; PID控制 ; 远程控制

论文级别：硕士

学位年度：2011

作者：刘英杰

关键词：负载口独立控制 ; 电液比例 ; 自适应控制 ; 鲁棒控制 ; 节能 ; 负载敏感 ; 同步控制

论文级别：博士

学位年度：2011

作者：向忠

关键词：气动高速开关阀 ; 电磁铁 ; 光学色选系统 ; 脉冲调制控制 ; 磁路 ; 磁场 ; 集总参数模型 ; 有限元 ; 仿真 ; 试验

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：曹剑

关键词：气动同步系统 ; 负载口独立控制 ; 自适应鲁棒控制 ; 参数辨识 ; 卡尔曼滤波器 ; 速度逼近位移修正 ; 静态工作点 ; 速度敏感系数 ; 极限静摩擦力 ; 停滞时间 ; 压力上升速率

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：李健

关键词：气动人工肌肉 ; 仿人肘关节 ; 气动高速开关阀 ; 运动控制 ; 模糊PID控制

论文级别：硕士

学位年度：2011

作者：姚碧涛

关键词：气动肌肉 ; 模型 ; 自组织模糊控制 ; 补偿 ; 脚踝康复 ; 并联机器人

论文级别：硕士

学位年度：2012

作者：齐龙

关键词：水压 ; 水压人工肌肉 ; 驱动特性 ; 仿真分析

论文级别：硕士

学位年度：2012

作者：曾漫

关键词：电动加载 ; 多余力矩 ; 直接转矩控制 ; 气动肌肉 ; RTX实时扩展模块

论文级别：硕士

学位年度：2012