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CNKI学位论文
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1.
一类三自由度
并联
机构的特性研究与优化设计
作者：
姚太克
关键词：
副镜支撑
;
三自由度
并联
机构
;
构型设计
;
精度分析与设计
;
参数优化设计
;
仿真平台设计
;
选型
;
运动学建模
;
全局条件数
;
最大位姿误差
;
工作空间
论文级别：
博士
学位年度：2013
2.
水下机器人近水面横遥减摇控制策略研究
作者：
潘立鑫
关键词：
水下机器人
;
近水面
;
横摇
;
零航速减摇鳍
;
能耗
论文级别：
博士
学位年度：2010
3.
盾构管片拼装机的设计及动态性能研究
作者：
崔国华
关键词：
全断面盾构掘进机
;
管片拼装机
;
构型综合
;
结构设计
;
动态性能
论文级别：
博士
学位年度：2009
4.
动力模块车组的运载规划与虚拟驾驶
作者：
陈伟
关键词：
动力模块车组
;
多载货台调平运动
;
多车并车同步转向运动
;
允许装载区域建模
;
带力反馈的数字转向盘系统
论文级别：
硕士
学位年度：2012
5.
压桩机压边桩自动调平系统研究
作者：
陈炜
关键词：
压桩机
;
边桩
;
自动调平
;
仿真
;
状态观测器
论文级别：
硕士
学位年度：2011
6.
大跨度索
并联
机构力特性及尺度综合设计研究
作者：
姚蕊
关键词：
索
并联
机构
;
射电望远镜
;
力特性
;
相似理论
;
尺度综合设计
论文级别：
博士
学位年度：2010
7.
基于
并联支撑机构
的车载雷达天线自动调平系统研究
作者：
朱大昌
关键词：
自动调平
;
并联支撑机构
;
变结构控制
;
广义预测控制
论文级别：
博士
学位年度：2008
8.
车载雷达车座平台全自动调平系统的设计与实现
作者：
陆作其
关键词：
自动调平
;
高精度平台
;
控制理论
;
神经网络
论文级别：
硕士
学位年度：2009
9.
大型重载平台的自动调平系统研究
作者：
何林立
关键词：
液压平台
;
模糊PID
;
仿真
;
PLC
论文级别：
硕士
学位年度：2010
10.
高精度大跨度天车的横梁结构设计及自动调平系统的研究
作者：
张伟
关键词：
太阳翼
;
零重力试验
;
结构优化
;
自动调平
论文级别：
硕士
学位年度：2009
1
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