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1.一种混联式混合动力客车能量管理及模式切换协调控制研究

作者：王磊

关键词：混联式混合动力客车 ; 能量管理策略 ; 模式切换 ; 转矩协调控制 ; 迭代动态规划 ; 自适应模糊滑模控制

论文级别：博士

学位年度：2013

2.大型重载伺服机械压力机的关键技术及实验研究

作者：白勇军

关键词：并联机构 ; 伺服压力机 ; 构型设计 ; 承载性能 ; 精度分析 ; 运动学标定 ; 驱动性能

论文级别：博士

学位年度：2012

3.重载锻造操作机夹持系统并联驱动动力学建模与均载控制

作者：徐震

关键词：动量迭代运算 ; 齿轮接触/冲击作用力 ; 并联驱动 ; 神经网络近似内模控制 ; 均载控制

论文级别：博士

学位年度：2013

4.锻造操作机主运动机构电液比例控制系统研究

作者：侯交义

关键词：锻造操作机 ; 主运动机构 ; 电液比例控制 ; 提升系统 ; 缓冲系统 ; 位移跟踪控制 ; 阀芯位移补偿 ; 软管补偿 ; 缓冲性能

论文级别：博士

学位年度：2012

5.6-THRT并联机器人的标定研究

作者：李叔祥

关键词：并联机器人 ; 位姿 ; 测量模型 ; 运动学标定 ; 仿真

论文级别：硕士

学位年度：2004

6.一种新型6-THRT并联机构精确度及其位姿测量模型的研究

作者：杨莅彦

关键词：并联机构 ; 位姿误差 ; 影响系数 ; 测量模型 ; 仿真

论文级别：硕士

学位年度：2004

7.5-UPS/PRPU并联机床的误差标定研究

作者：孙浩

关键词：并联机床 ; 并联机构 ; 标定 ; 误差 ; 精度

论文级别：硕士

学位年度：2004

8.空间3-RPRU并联机构综合与运动分析的计算机辅助几何法

作者：孙春彦

关键词：计算机辅助几何法 ; 3-DOF并联机构 ; 运动特性 ; 工作空间 ; 尺寸驱动 ; 几何约束 ; 模拟机构 ; 过渡特性

论文级别：硕士

学位年度：2004

9.六自由度并联平台位置正解及控制方法研究

作者：李磊

关键词：六自由度并联平台 ; 位置正解 ; 液压伺服系统 ; 神经网络 ; 粒子群

论文级别：博士

学位年度：2008

10.基于移动机械手的危险化学反应器泄漏监控与修补系统技术研究

作者：张建畅

关键词：移动机械手 ; 泄漏检测 ; 远程监控与预警 ; 封堵 ; 视觉导航 ; 模糊控制与神经网络

论文级别：博士

学位年度：2008

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