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1.
文本图像鲁棒认证技术研究
作者：
谭利娜
关键词：
文本图像
;
信息隐藏
;
鲁棒认证
;
半脆弱水印
;
鲁棒哈希
;
感知哈希
论文级别：
博士
学位年度：2012
2.
移动机器人粒子滤波定位与地图创建方法研究
作者：
刘洞波
关键词：
移动机器人
;
粒子滤波
;
区间分析
;
粒子群优化
;
定位与地图创建
论文级别：
博士
学位年度：2013
3.
高压输电线路除冰机器人视觉控制方法研究
作者：
曹文明
关键词：
高压输电线路
;
除冰机器人
;
障碍物识别
;
图像局部特征
;
不变矩特征
;
机器人视觉伺服
论文级别：
博士
学位年度：2014
4.
基于Sigma点滤波的移动机器人同时定位与地图创建算法的研究
作者：
陈晨
关键词：
同时定位与地图创建
;
Sigma点卡尔曼滤波
;
平方根中心差分卡尔曼滤波
;
线性回归
;
压缩滤波
;
阻尼高斯-牛顿迭代
;
Sigma点H_∞滤波
论文级别：
博士
学位年度：2013
5.
移动机器人的路径规划与定位技术研究
作者：
张琦
关键词：
移动机器人
;
路径规划
;
环境建模
;
蚁群算法
;
同时定位与建图
论文级别：
博士
学位年度：2014
6.
中国部分地区2001-2007年新城疫病毒分子流行病学及代表毒株致病性研究
作者：
孙敏华
关键词：
新城疫病毒
;
分子流行病学
;
基因型
;
荧光定量RT-PCR
;
病毒载量
论文级别：
硕士
学位年度：2008
7.
一株新城疫病毒分离株生物学特性的初步研究
作者：
吴扬
关键词：
新城疫
;
新城疫病毒
;
血凝
;
血凝抑制
;
基因型
;
遗传进化树
;
疫苗
论文级别：
硕士
学位年度：2006
8.
荧光RT-PCR检测新城疫病毒及其毒力鉴别
作者：
弋英
关键词：
新城疫病毒
;
荧光RT-PCR
;
SYBR
;
Green
Ⅰ ;
毒力
论文级别：
硕士
学位年度：2004
9.
面向过程的维修诱导关键技术研究
作者：
潘绍松
关键词：
面向过程的维修
;
增强现实
;
位姿跟踪
;
人机交互
论文级别：
博士
学位年度：2012
10.
文本信息隐藏及分析技术研究
作者：
眭新光
关键词：
信息安全
;
信息隐藏
;
信息伪装
;
隐写分析
;
文本
;
检测
;
提取
;
多模式匹配
论文级别：
博士
学位年度：2007
1
2
3
4
5
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