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中图分类法(4)
工业技术(4)
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CNKI学位论文
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1.
助餐机器人样机研制及控制研究
作者:
李彦涛
关键词:
助餐机器人
;
运动规划
;
动力学
;
控制策略
;
视觉系统
论文级别:
博士
学位年度:2012
2.
口腔正畸弓丝成形规划及弯制机器人研究
作者:
蒋济雄
关键词:
弓丝成形规划
;
弯曲回弹
;
控制点规划
;
加减速规划
;
弓丝弯制机器人
;
口腔正畸
论文级别:
博士
学位年度:2013
3.
弓丝弯制机器人
轨迹规划与控制
作者:
贾裕祥
关键词:
弓丝弯制
;
口腔正畸学
;
轨迹规划
;
运动控制
;
MOTOMAN机器人
论文级别:
硕士
学位年度:2010
4.
LG-6R六自由度机器人运动仿真与控制系统设计
作者:
周斌
关键词:
机器人
;
仿真
;
运动学
;
分布式控制系统
;
CAN总线
论文级别:
硕士
学位年度:2011
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