专题首页
中图分类法(25)
社会科学总论(1)
经济(1)
工业技术(16)
交通运输(7)
航空、航天(1)
在“
CNKI学位论文
”中，
命中：
25
条，耗时：小于0.01 秒
1.
双足机器人欠驱动动态步行仿人运动控制研究
作者：
刘成军
关键词：
双足机器人
;
欠驱动动态步行
;
仿人智能控制
;
稳定性监控
;
通用仿真平台
论文级别：
博士
学位年度：2011
2.
双足机器人稳定行走的仿人预测控制方法研究
作者：
敬成林
关键词：
双足机器人
;
改进的逆运动学算法
;
零力矩点
;
稳定行走
;
仿人预测控制
论文级别：
博士
学位年度：2011
3.
转换型、交易型领导行为与领导效能关系之研究
作者：
侯堂柱
关键词：
转换型领导
;
交易型领导
;
领导效能
论文级别：
博士
学位年度：2006
4.
欠驱动双足机器人行走步态建模与动态行走控制策略研究
作者：
张佩杰
关键词：
欠驱动双足机器人
;
被动行走
;
极限环
;
吸引域
论文级别：
博士
学位年度：2010
5.
双足被动步行机器人性能分析及一种动力输入方法研究
作者：
倪修华
关键词：
双足机器人
;
被动步行
;
抗干扰能力
;
多参数优化
;
半被动步行
论文级别：
博士
学位年度：2010
6.
被动动态行走双足机器人的稳定性分析与控制研究
作者：
刘丽梅
关键词：
双足机器人
;
被动动态行走
;
吸引域
;
变路况切换
;
速度切换
论文级别：
博士
学位年度：2011
7.
欠驱动步行机器人三维建模及侧向稳定性分析与控制
作者：
刘爱莲
关键词：
欠驱动步行机器人
;
动力学建模
;
运动机理
;
稳定性
;
稳定控制算法
论文级别：
硕士
学位年度：2012
8.
混合动力汽车高功率密度ISG研究
作者：
邢梦娇
关键词：
混合动力汽车
;
高功率密度ISG
;
电磁负荷
;
参数计算
;
建模与仿真
论文级别：
硕士
学位年度：2012
9.
双足被动动态行走机器人实时仿真系统开发与运动特性分析
作者：
姜鸿
关键词：
仿真系统
;
被动动态行走
;
双足机器人
;
有限状态机
;
三维控制方法
论文级别：
硕士
学位年度：2012
10.
一种准被动步行机器人的步行控制研究
作者：
曹赢
关键词：
准被动步行
;
倒立摆
;
受迫Van
;
der
;
Pol方程
;
PI控制
论文级别：
硕士
学位年度：2010
1
2
3
按检索点细分(25)
作者(2)
引文(23)
按论文级别细分(25)
博士(9)
硕士(16)
按学位年度细分(25)
2006年(1)
2007年(1)
2008年(2)
2009年(4)
2010年(3)
2011年(9)
2012年(4)
2013年(1)