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工业技术(15)
交通运输(4)
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CNKI学位论文
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1.
多用途特殊移动作业机器人控制系统设计
作者:
卞文良
关键词:
机器人
;
CAN总线
;
传感器
;
数据采集
;
运动控制
论文级别:
硕士
学位年度:2007
2.
装载机智能减阻铲装机理及实现
作者:
张舒原
关键词:
装载机
;
智能铲装
;
减阻
论文级别:
硕士
学位年度:2003
3.
工程机器人试验台的自动控制研究
作者:
周洪军
关键词:
工程机器人
;
电液比例阀
;
增量式PID
;
模糊控制
;
串口通讯
论文级别:
硕士
学位年度:2007
4.
基于嵌入式系统的现场总线的研究与应用
作者:
彭延斌
关键词:
CAN
;
应用层协议
;
智能节点
;
CAN-USB
论文级别:
硕士
学位年度:2007
5.
轨道交通用工业铝合金淬火敏感性及在线淬火装备研究与应用
作者:
黄志其
关键词:
力学性能
;
微观组织
;
淬火敏感性
;
CCT、TTT、TTP曲线
;
计算机模拟软件
;
淬火因子分析法、在线淬火
论文级别:
博士
学位年度:2013
6.
装载机智能控制系统研究
作者:
李海洋
关键词:
轮式装载机
;
电液比例控制
;
自动换档变速箱
;
油门开度控制
;
神经网络
;
PLC
论文级别:
硕士
学位年度:2008
7.
地下中深孔装药台车的自动化装药系统研究
作者:
黄小伟
关键词:
地下装药台车
;
装药系统
;
自动调速
;
PID控制器
;
仿真
论文级别:
硕士
学位年度:2012
8.
高强铝合金预拉伸厚板残余应力场分层法建模研究
作者:
张舒原
关键词:
铝合金
;
预拉伸厚板
;
残余应力
;
机理
;
建模
论文级别:
博士
学位年度:2012
9.
履带式智能全液压推土机关键技术研究
作者:
王永奇
关键词:
智能全液压推土机
;
极限负荷调节
;
模糊PID
;
目标负荷率
;
故障诊断
;
CAN
;
行驶纠偏
论文级别:
博士
学位年度:2008
10.
地下铲运机工作装置的智能化控制
作者:
尹朝忠
关键词:
地下铲运机
;
轨迹
;
减阻
;
智能控制
;
仿真
论文级别:
硕士
学位年度:2009
1
2
按检索点细分(18)
作者(2)
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