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1.
智能车辆自主导航中避障路径规划与跟踪控制研究
作者:
汪明磊
关键词:
智能车辆
;
体系结构
;
信息融合
;
路径规划
;
跟踪控制
;
道路人工势场
论文级别:
博士
学位年度:2013
2.
基于“良”关系的丹参—红花药对效应物质研究
作者:
贾璞
关键词:
药对
;
良关系
;
丹参
;
红花
;
效应物质
论文级别:
博士
学位年度:2013
3.
析波普尔政治哲学之困境
作者:
杨和英
关键词:
波普尔
;
政治哲学
;
方法论
;
消极功利主义
;
乌托邦社会工程
;
渐进社会工程
;
开放社会
论文级别:
博士
学位年度:2011
4.
基于物联网的教育机器人关键技术研究
作者:
葛艳红
关键词:
教育机器人
;
物联网
;
远程控制
;
定位与导航
;
协作控制
论文级别:
博士
学位年度:2013
5.
基于WLAN/RFID信息融合的移动机器人自主定位算法研究
作者:
张秀华
关键词:
室内移动机器人
;
WLAN/RFID
;
融合算法
;
定位算法
;
多传感器
论文级别:
博士
学位年度:2013
6.
波普尔伦理思想研究
作者:
欧阳建平
关键词:
波普尔
;
政治伦理
;
科研伦理
;
个体道德价值观
;
批判理性主义
论文级别:
博士
学位年度:2012
7.
基于混沌的适应性企业战略柔性研究
作者:
蒋国策
关键词:
混沌
;
适应性企业
;
战略柔性
;
企业环境
论文级别:
博士
学位年度:2012
8.
二维光学和距离图像配准方法及其应用研究
作者:
徐玉华
关键词:
图像配准
;
模板匹配
;
Log-Polar变换
;
Harris角点
;
Harris-Affine特征
;
亚像素边缘
;
圆测量
;
ICP算法
;
移动机器人位姿估计
论文级别:
博士
学位年度:2011
9.
功能梯度混凝土立井井壁承载性能研究
作者:
张宁
关键词:
立井井壁
;
极限承载力
;
功能梯度
;
模型试验
;
半逆解法
论文级别:
博士
学位年度:2012
10.
概念为本、过程导向的科学学习
作者:
刘瑞
关键词:
科学学习
;
科学哲学
;
概念
;
过程
;
相互作用
论文级别:
博士
学位年度:2012
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