作者：牟德君

关键词：并联角台机构 ; 运动仿真 ; 虚拟机构 ; 瞬时运动 ; CARDAN运动 ; 输入选取 ; 影响系数 ; 主螺旋

论文级别：博士

学位年度：2004

作者：汤奥斐

关键词：大射电望远镜 ; 柔索驱动并联机器人 ; 运动学 ; 动力学 ; 工作空间 ; 刚度 ; 振动控制 ; 标定 ; 畸变相似律

论文级别：博士

学位年度：2007

作者：王成军

关键词：农业物料 ; 三维并联振动筛 ; 并联机构 ; 离散元 ; 筛分理论 ; 筛分试验 ; 样机研制

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：曲云霞

关键词：球面并联机构 ; 运动学 ; 空间模型 ; 性能图谱 ; 运动误差

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：李坤全

关键词：多维减振 ; 并联机构 ; 位姿预测 ; 优化设计 ; 复合控制 ; 动力学分析

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：张代兵

关键词：仿生 ; 水下推进器 ; 波动鳍 ; 机构 ; 控制 ; 神经网络 ; 实验 ; 中枢模式发生器群

论文级别：博士

学位年度：2007

作者：张邦成

关键词：串并联 ; 机电耦合 ; 伺服进给系统 ; 解耦控制

论文级别：博士

学位年度：2011

作者：孙昌东

关键词：并联机器人 ; 运动特性 ; 奇异位形 ; 位置正解 ; 位置反解

论文级别：硕士

学位年度：2004

作者：李研彪

关键词：六自由度并联机器人机构 ; 并联机床 ; 正交位姿 ; 误差解耦 ; 性能指标 ; 精度

论文级别：硕士

学位年度：2004

作者：秦岩丁

关键词：压电陶瓷驱动器 ; 解耦机构 ; 柔性机构 ; 运动控制 ; 精密定位

论文级别：博士

学位年度：2011