专题首页
中图分类法(80)
生物科学(2)
医药、卫生(1)
农业科学(1)
工业技术(76)
在“
CNKI学位论文
”中,
命中:
80
条,耗时:小于0.01 秒
1.
研抛大型复杂曲面自主作业
微小机器人
研究
作者:
陈贵亮
关键词:
自主作业微小研抛机器人
;
多刚体系统动力学
;
移动机器人运动学
;
非完整约束
;
轨迹跟踪
论文级别:
博士
学位年度:2009
2.
微小研抛机器人空间定位的视觉测量关键技术研究
作者:
陈菲
关键词:
视觉测量
;
微小研抛机器人
;
空间定位
;
摄像机标定
;
圆形特征点
;
误差分析
论文级别:
博士
学位年度:2009
3.
研抛大型自由曲面的
微小机器人
开发与加工作业研究
作者:
谢哲东
关键词:
微小研抛机器人
;
大型自由曲面
;
多体系统动力学
;
运动学
;
开放式控制系统
;
非完整约束
论文级别:
博士
学位年度:2008
4.
头盔伺服系统的关键技术研究
作者:
李鹏
关键词:
并联机构
;
头盔显示器
;
头部运动
;
尺寸优化设计
;
动力学模型
;
参数辨识
;
主动柔顺控制
论文级别:
博士
学位年度:2012
5.
蚯蚓体表减粘降阻功能耦合仿生研究
作者:
刘国敏
关键词:
蚯蚓
;
生物体表结构
;
生物润滑
;
耦合仿生
;
减粘降阻
;
离散单元法
论文级别:
博士
学位年度:2009
6.
微小研抛机器人加工大型曲面工艺规划技术
作者:
王桂莲
关键词:
研抛机器人
;
工艺规划
;
模具自由曲面
;
表面质量
;
加工效率
论文级别:
博士
学位年度:2010
7.
胃电检测方法的研究及相关数据分析
作者:
何峰
关键词:
胃电
;
Laplacian电极
;
过采样
;
经验模态分解
;
Hilbert谱
;
独立成分分析
;
支持向量机
论文级别:
博士
学位年度:2009
8.
基于毫米级移动微机器人的微装配系统运动控制与路径规划研究
作者:
李江昊
关键词:
全方位
;
移动微机器人
;
微装配
;
增强式学习
;
路径规划
论文级别:
博士
学位年度:2009
9.
单目视觉移动机器人的定位与建图研究
作者:
陈伟
关键词:
视觉量角计
;
定位
;
微小机器人
;
月球车
;
扩展卡尔曼滤波
;
粒子滤波
;
同时定位与建图
;
特征匹配
;
误差分析
论文级别:
博士
学位年度:2008
10.
研抛大型自由曲面
微小机器人
控制系统研究
作者:
刘志新
关键词:
研抛机器人
;
控制系统
;
路径跟踪
;
插补
;
体系结构
;
事件驱动
论文级别:
博士
学位年度:2009
1
2
3
4
5
6
7
8
9
按检索点细分(80)
题名(4)
目录(6)
关键词(5)
摘要(10)
引文(67)
按论文级别细分(80)
博士(30)
硕士(50)
按学位年度细分(80)
2000年(1)
2001年(1)
2002年(1)
2003年(4)
2004年(2)
2005年(5)
2006年(7)
2007年(10)
2008年(6)
2009年(16)
2010年(11)
2011年(10)
2012年(5)
2013年(1)