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1.
三自由度并联角台机构运动性能的理论分析及仿真
作者:
牟德君
关键词:
并联角台机构
;
运动仿真
;
虚拟机构
;
瞬时运动
;
CARDAN运动
;
输入选取
;
影响系数
;
主螺旋
论文级别:
博士
学位年度:2004
2.
压电曲壳曲梁组合结构的有限元分析和形状控制
作者:
王剑
关键词:
热压电
;
桁架结构
;
压电曲壳
;
压电曲梁
;
形状控制
;
优化配置
论文级别:
博士
学位年度:2008
3.
TGF-β3促进软骨修复的基础和应用研究
作者:
郑东
关键词:
单克隆培养
;
横向分化
;
erk1/2信号途径
;
Smad信号途径
;
生长转化因子β3
;
软骨分化
;
软骨修复
;
工程化生长转化因子β3
;
靶向治疗
;
GADD45-β
;
软骨终末分化
论文级别:
博士
学位年度:2007
4.
信息获取与应用的若干关键技术研究
作者:
宋记锋
关键词:
信息获取
;
族群
;
环节模型
;
降阶
;
差分方程
;
瓦斯突出
论文级别:
博士
学位年度:2008
5.
六自由度并联液压伺服机械手的力觉双向伺服控制
作者:
冯石柱
关键词:
主-从遥操作机器人系统
;
6-DOF并联液压伺服机械手
;
力反馈
;
双向伺服控制
;
理想透明度条件
论文级别:
博士
学位年度:2008
6.
金黄地鼠体细胞核移植及相关问题的研究
作者:
王凌燕
关键词:
卵母细胞
;
核移植
;
活化
;
老化
;
金黄地鼠
论文级别:
博士
学位年度:2009
7.
压电陶瓷微定位系统的逻辑规则控制研究
作者:
林伟
关键词:
压电陶瓷
;
微定位系统
;
柔性驱动平台
;
泛布尔代数理论
;
逻辑规则控制
论文级别:
博士
学位年度:2007
8.
丙酮酸调控小鼠卵母细胞排卵后老化的研究
作者:
刘娜
关键词:
丙酮酸
;
老化
;
Bcl-2
;
谷胱甘肽
;
ROS
;
组蛋白乙酰化
;
小鼠
论文级别:
博士
学位年度:2008
9.
非球面测量技术与数据处理方法研究
作者:
黄大刚
关键词:
非球面测量
;
高分子微球
;
环形干涉条纹
;
非球面参数
;
机器人标定
;
单模光纤
论文级别:
博士
学位年度:2007
10.
6-TPS并联平台型数控铣床关键技术的研究
作者:
王瑞
关键词:
数控改造
;
并联平台
;
并联机构
;
结构参数标定
;
COM组件
;
开放式数控系统
论文级别:
博士
学位年度:2007
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