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CNKI学位论文
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1.
多指仿人机器人灵巧手的同步控制研究
作者：
兰天
关键词：
机器人灵巧手
;
巨磁阻传感器
;
位置控制
;
阻抗控制
;
同步控制
论文级别：
博士
学位年度：2010
2.
新型仿人假手及其动态控制的研究
作者：
黄海
关键词：
假手
;
欠驱动
;
手指动力学
;
动态控制
论文级别：
博士
学位年度：2008
3.
基于压电陶瓷迟滞非线性建模及控制系统的研究
作者：
王希花
关键词：
压电陶瓷
;
迟滞特性
;
非线性
;
Smith预估器
;
LMI
论文级别：
博士
学位年度：2010
4.
压电式粘滑精密运动机构驱动理论与实验研究
作者：
华顺明
关键词：
压电双晶片
;
精密驱动
;
粘滑作用
;
精密运动机构
;
多自由度平台
论文级别：
博士
学位年度：2005
5.
双指微动操作器开发与研究
作者：
刘德忠
关键词：
双指微动操作器
;
柔性铰链
;
压电陶瓷
;
形状记忆合金
;
磁致伸缩微驱动器
论文级别：
博士
学位年度：2002
6.
多指灵巧手控制系统及阻抗控制策略研究
作者：
陈兆芃
关键词：
多指灵巧手
;
机器人控制系统
;
阻抗控制
;
自适应摩擦力观测
;
物体空间多指协调控制
;
空间虚拟弹簧
论文级别：
博士
学位年度：2012
7.
带力觉反馈的主从式遥微操作系统研制与实验研究
作者：
韩江义
关键词：
遥微操作/微装配
;
微力传感
;
手控器
;
力觉反馈
;
力传递
;
优化设计
论文级别：
博士
学位年度：2010
8.
压电曲壳曲梁组合结构的有限元分析和形状控制
作者：
王剑
关键词：
热压电
;
桁架结构
;
压电曲壳
;
压电曲梁
;
形状控制
;
优化配置
论文级别：
博士
学位年度：2008
9.
压电式生物细胞微操作台建模及控制策略研究
作者：
杨雪锋
关键词：
生物细胞微操作台
;
压电驱动器
;
桥式驱动电源
;
动态迟滞模型
;
神经网络自适应PID控制
论文级别：
博士
学位年度：2009
10.
空间三自由度并联/混联机构构型、性能与若干应用研究
作者：
高振
关键词：
并联机构
;
混联机构
;
柔性机构
;
三自由度
;
性能优化
;
多目标
;
全局刚度指标
;
加速度计
;
仿土拨鼠机器人
论文级别：
博士
学位年度：2009
1
2
3
4
5
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