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中图分类法(17)
工业技术(17)
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1.
基于微多普勒效应的运动车辆目标分类研究
作者:
李彦兵
关键词:
微多普勒
;
雷达自动目标识别
;
轮式和履带式车辆
;
窄带雷达
;
短驻留时间
;
自适应杂波抑制
;
特征提取
;
分层分类
;
稳健分类
论文级别:
博士
学位年度:2013
2.
6-RSS正交并联机构的性能分析
作者:
魏志辉
关键词:
六自由度并联机器人机构
;
运动学
;
性能指标
;
静力学
;
工作空间
论文级别:
硕士
学位年度:2006
3.
基于CMOS集成电路的BCI微传感系统
作者:
孙斐
关键词:
脑-机接口
;
神经微电极
;
神经信号
;
CMOS集成电路
;
MEMS工艺
论文级别:
硕士
学位年度:2008
4.
面向微操作的微小型机器人视觉伺服技术研究
作者:
宋宇
关键词:
微小型机器人
;
微操作
;
图像处理
;
自动聚焦
;
实时视觉伺服
论文级别:
博士
学位年度:2007
5.
基于运动基与G_F集的机器人机构构型分析
作者:
宫金良
关键词:
串联机器人
;
并联机器人
;
型综合
;
运动基
;
G_F集
;
运动单元
论文级别:
博士
学位年度:2006
6.
可约并联机构设计理论与方法研究
作者:
张勇
关键词:
耦合
;
并联机构
;
型综合
;
设计
;
可约系统
;
优化设计
论文级别:
博士
学位年度:2006
7.
基于显微干涉术的微机电系统动态测试方法与系统的研究
作者:
郭彤
关键词:
微机电系统
;
显微干涉术
;
条纹自动分析
;
虚拟仪器
;
频闪照明
;
相移
;
条纹对比度
论文级别:
博士
学位年度:2004
8.
基于并联机构的平面3自由度微动工作台的研究
作者:
郑群
关键词:
微动工作台
;
柔性铰链
;
常雅克比矩阵
;
压电陶瓷驱动器
论文级别:
硕士
学位年度:2007
9.
新型六自由度并联微动机器人的分析、设计与加工
作者:
张旭辉
关键词:
并联微动机器人
;
各向同性
;
运动解耦
;
柔性铰链
;
刚度模型
;
原理误差
;
加工工艺
;
数控线切割
论文级别:
硕士
学位年度:2012
10.
运动解耦六自由度并联微动机器人关键技术研究
作者:
王军超
关键词:
并联微动机器人
;
柔性铰链
;
雅克比
;
解耦
;
精度
;
有限元
论文级别:
硕士
学位年度:2002
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2
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