专题首页
中图分类法(144)
数理科学和化学(1)
农业科学(1)
工业技术(139)
交通运输(4)
航空、航天(1)
在“
CNKI学位论文
”中，
命中：
144
条，耗时：小于0.01 秒
1.
新型自主研磨作业机器人系统的研究
作者：
王文忠
关键词：
移动作业机器人
;
自由曲面
;
研磨加工
;
运动控制
;
柔顺控制
论文级别：
博士
学位年度：2011
2.
磁悬浮直线运动系统的设计与控制研究
作者：
周海波
关键词：
磁悬浮直线运动
;
解耦控制
;
结构设计
;
自适应二型模糊控制
论文级别：
博士
学位年度：2010
3.
压电自适应微细电火花加工技术及机理研究
作者：
付秀琢
关键词：
微细电火花加工
;
压电致动器
;
自适应
;
短路自消除
;
参数优化
论文级别：
博士
学位年度：2012
4.
高精度大行程柔性位移平台技术研究
作者：
曹佃生
关键词：
柔性位移平台
;
柔性铰链
;
刚度分析
;
固有频率
;
动力学模型
;
疲劳寿命
;
误差模型
论文级别：
博士
学位年度：2012
5.
微进给工作台的研制与铸铁基砂轮电火花整形试验研究
作者：
赵淑文
关键词：
微进给工作台
;
压电陶瓷作动器
;
弹性铰链
;
超精密磨削
;
硬脆材料
;
金刚石砂轮
;
电火花整形
论文级别：
硕士
学位年度：2004
6.
基于线切割机的线电极放电磨削工艺的研究
作者：
冯焕琴
关键词：
放电磨削
;
线切割机床
;
表面粗糙度
;
微小轴
论文级别：
硕士
学位年度：2004
7.
基于DSP控制下的直线步进电机的速度反馈闭环控制
作者：
宋正中
关键词：
直线步进电机
;
闭环反馈
;
DSP
;
仿真模型
论文级别：
硕士
学位年度：2004
8.
数控加工模拟实验台的研制
作者：
张克华
关键词：
开放式数控系统
;
仿真
;
步进电机
;
运动控制卡
论文级别：
硕士
学位年度：2004
9.
基于超磁致伸缩材料的微位移致动器设计与研究
作者：
刘楚辉
关键词：
超磁致伸缩材料
;
微位移致动器
;
工作特性
;
模型
;
磁路设计
;
相变温控
论文级别：
硕士
学位年度：2004
10.
研抛大型自由曲面微小机器人控制系统研究
作者：
刘志新
关键词：
研抛机器人
;
控制系统
;
路径跟踪
;
插补
;
体系结构
;
事件驱动
论文级别：
博士
学位年度：2009
1
2
3
4
5
6
7
8
9
按检索点细分(144)
题名(3)
目录(26)
关键词(6)
摘要(22)
引文(125)
按论文级别细分(144)
博士(31)
硕士(113)
按学位年度细分(144)
2001年(1)
2002年(6)
2003年(1)
2004年(9)
2005年(18)
2006年(17)
2007年(18)
2008年(14)
2009年(21)
2010年(14)
2011年(12)
2012年(8)
2013年(3)
2014年(2)