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1.
平面二自由度并联机器人的控制策略及其性能研究
作者:
尚伟伟
关键词:
并联机器人
;
力矩传递性能
;
摩擦力补偿
;
非线性PD控制
;
增广PD控制
;
计算力矩控制
;
非线性自适应控制
;
同步控制
论文级别:
博士
学位年度:2008
2.
二自由度解耦球面并联机构运动学行为研究
作者:
曲云霞
关键词:
球面并联机构
;
运动学
;
空间模型
;
性能图谱
;
运动误差
论文级别:
博士
学位年度:2009
3.
特种六分力传感器设计原理研究
作者:
张景柱
关键词:
六分力传感器设计
;
解耦算法
;
优化设计
;
动态特性
;
性能评价体系
;
校准
论文级别:
博士
学位年度:2008
4.
多运动模式轮腿移动机器人的运动学分析与研究
作者:
宋孟军
关键词:
轮腿移动机器人
;
多运动模式
;
机构学
;
运动学
;
变形关节
;
冗余坐标系
论文级别:
博士
学位年度:2012
5.
反铲液压挖掘机挖掘性能实验及理论研究
作者:
任志贵
关键词:
液压挖掘机
;
挖掘力
;
挖掘性能
;
结构强度
;
图谱分析
论文级别:
博士
学位年度:2014
6.
换热网络非线性特性及其全局最优化研究
作者:
胡向柏
关键词:
换热网络
;
全局优化
;
MINLP
;
填充函数
;
割平面
;
启发式方法
;
确定性方法
论文级别:
博士
学位年度:2012
7.
基于谐波特征参数的空间连杆机构尺度综合研究
作者:
孙建伟
关键词:
空间连杆机构
;
函数综合
;
轨迹综合
;
傅里叶级数
;
谐波分析
论文级别:
博士
学位年度:2010
8.
二自由度冗余驱动并联机器人的动力学建模及控制研究
作者:
李艳
关键词:
并联机器人
;
冗余驱动
;
运动学分析
;
动力学建模
;
轨迹跟踪
论文级别:
博士
学位年度:2010
9.
基于Stewart结构并联分载式六维大力传感器研究
作者:
林盛
关键词:
Stewart结构
;
六维大力传感器
;
并联分载
;
性能指标分析
;
标定
论文级别:
博士
学位年度:2010
10.
新型6-DOF串并混联拟人机械臂的性能分析与设计
作者:
李研彪
关键词:
6-DOF串并混联拟人机械臂
;
球面3-DOF并联机构
;
3-DOF串并混联机械臂
;
性能评价指标
;
设计方法
;
静力实验
论文级别:
博士
学位年度:2009
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