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1.
高精度导星测量系统细分定位技术研究
作者:
刘南南
关键词:
空间天文望远镜
;
导星测量系统
;
细分定位技术
;
最小二乘支持向量机
;
Kalman
;
滤波
;
迭代加权质心算法
论文级别:
博士
学位年度:2014
2.
基于重力和环境特征的水下导航定位方法研究
作者:
王文晶
关键词:
水下地球物理导航
;
重力辅助导航
;
同步构图定位
;
等值线匹配算法
;
重力/惯性组合导航系统
;
数据关联
论文级别:
博士
学位年度:2009
3.
战场监视雷达广域GMTI模式关键信号处理方法研究
作者:
胡瑞贤
关键词:
机载战场监视雷达
;
扫描地面运动目标指示
;
干涉相位
;
通道相位误差
;
多普勒波束锐化
;
图像拼接
;
机械扫描阵列
;
电子扫描阵列
;
运动目标定位
;
误差等效基线
论文级别:
博士
学位年度:2013
4.
捷联惯导与组合导航系统高精度初始对准技术研究
作者:
钱伟行
关键词:
捷联惯导
;
初始对准
;
卡尔曼滤波
;
可观测性
;
谱条件数
;
全球导航卫星系统
;
遗传-牛顿算法
;
求和自回归滑动平均模型
;
传递对准
;
仿真平台
;
时延补偿
论文级别:
博士
学位年度:2010
5.
反舰导弹雷达导引头抗舷外干扰技术研究
作者:
来庆福
关键词:
抗干扰
;
反舰导弹
;
雷达导引头
;
舷外干扰
;
最佳开机距离
;
TOM匹配
;
干扰检测
;
极化滤波
;
极化识别
;
惯导信息
论文级别:
博士
学位年度:2011
6.
融合视觉与惯性导航的机器人自主定位
作者:
路丹晖
关键词:
惯性导航系统
;
视觉里程计
;
累积误差
;
扩展卡尔曼滤波
;
同时定位与地形构建
论文级别:
硕士
学位年度:2012
7.
基于
惯导信息
的多视角目标模板校正与融合方法研究
作者:
阳魁
关键词:
图像拼接
;
大视角差图像
;
图像校正
;
SIFT
;
FAST
;
灰度共生矩阵
;
融合策略
论文级别:
硕士
学位年度:2011
8.
机载捷联子惯导系统动基座对准技术研究
作者:
赵宾
关键词:
捷联惯导系统
;
动基座对准
;
H_∞滤波
;
比力
;
强跟踪滤波
;
精度评估
论文级别:
硕士
学位年度:2010
9.
基于图像信息的小天体参数估计及探测器自主导航研究
作者:
邵巍
关键词:
小天体探测
;
三维模型重构
;
小天体参数估计
;
探测器自主导航
;
地表形态识别
论文级别:
博士
学位年度:2009
10.
利用
惯导信息
的反舰导弹抗干扰方法
作者:
付海波
关键词:
反舰导弹
;
雷达导引头
;
惯性导航系统
;
箔条质心干扰
;
噪声压制式干扰
论文级别:
硕士
学位年度:2010
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