作者：彭富清

关键词：海洋重力辅助导航 ; 惯性导航系统 ; 重力补偿 ; 重力匹配 ; 卫星测高 ; 重力基准图 ; ICCP方法

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：王文晶

关键词：水下地球物理导航 ; 重力辅助导航 ; 同步构图定位 ; 等值线匹配算法 ; 重力/惯性组合导航系统 ; 数据关联

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：杨奇

关键词：仿蛙跳跃机器人 ; 速度方向可操作度 ; 动态方向可操作度 ; 机构参数优化

论文级别：硕士

学位年度：2011

作者：李颖

关键词：重力/惯性组合导航系统 ; 等值线匹配算法 ; 重力图 ; 等值线

论文级别：硕士

学位年度：2011

作者：徐兆红

关键词：腿式跳跃机器人 ; 运动规划 ; 惯性匹配 ; 稳定性恢复 ; ZMP可操作度 ; 加速度映射

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：肖铁

关键词：全球定位系统 ; 地理信息系统 ; 嵌入式系统 ; MapX ; mobile ; 电子地图 ; 地图匹配算法

论文级别：硕士

学位年度：2009

作者：侯慧娟

关键词：惯性/重力组合导航 ; 匹配定位算法 ; 非线性滤波 ; 匹配滤波算法

论文级别：硕士

学位年度：2009

作者：吴赛成

关键词：激光陀螺 ; 姿态测量 ; 系统级标定 ; 重力异常 ; 重力场辅助惯性测量 ; 无迹滤波 ; 大方位失准角对准 ; 滤波延迟补偿 ; Vxworks实时操作系统

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：李丽娟

关键词：捷联惯导系统 ; 惯性匹配 ; 船体变形 ; 传递对准

论文级别：硕士

学位年度：2006