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1.
机动车运行安全监测新模式研究
作者：
潘梦鹞
关键词：
机动车
;
安全状态监测
;
运动姿态
;
动载荷
;
制动性能
;
轮载式
论文级别：
博士
学位年度：2012
2.
MEMS-IMU误差分析补偿与实验研究
作者：
代刚
关键词：
微
惯性测量
单元
;
温度效应
;
加速度灵敏度
;
工艺误差
;
多物理场仿真
论文级别：
博士
学位年度：2011
3.
高空长航无人机多信息融合自主导航关键技术研究
作者：
于永军
关键词：
高空长航无人机
;
自主导航
;
惯性导航
;
天文导航
;
卡尔曼滤波
;
H∞滤波
;
无迹卡尔曼滤波
;
大气数据系统
;
紧组合
论文级别：
博士
学位年度：2011
4.
船用卫星天线姿态稳定系统关键技术研究
作者：
吴鹏
关键词：
MEMS陀螺
;
四框架结构
;
虚拟野值降噪
;
野值剔除
;
磁强计速率化
论文级别：
博士
学位年度：2012
5.
组合导航系统多源信息融合关键技术研究
作者：
袁克非
关键词：
组合导航
;
信息融合
;
时空配准
;
自适应联邦滤波
;
最优性
;
多模型
论文级别：
博士
学位年度：2012
6.
基于伺服式倾角仪的桥梁挠度和转角监测技术的研究
作者：
何先龙
关键词：
伺服式倾角仪
;
桥梁挠度监测
;
梁端转角监测
;
桥梁健康监测
;
挠度计算数学模型
;
小波提升分解
论文级别：
博士
学位年度：2012
7.
非结构环境下的移动机器人认知与导航避障方法研究
作者：
朱江
关键词：
移动机器人
;
非结构化环境
;
环境认知
;
自主导航
论文级别：
博士
学位年度：2011
8.
同轴双偏心质量驱动球形机器人系统建立及运动控制研究
作者：
赵勃
关键词：
球形机器人
;
同轴双偏心质量
;
运动学模型
;
动力学模型
;
直线运动控制
;
转向运动控制
论文级别：
博士
学位年度：2011
9.
半挂汽车列车非线性稳定性控制研究
作者：
彭涛
关键词：
半挂汽车列车
;
稳定性分析
;
非线性特性
;
行驶稳定域
;
H鲁棒控制
论文级别：
博士
学位年度：2012
10.
航空光电平台图像稳定技术研究
作者：
王洪
关键词：
光电平台
;
图像稳定
;
灰度信息熵
;
不变特征
;
运动估计
;
GPGPU
论文级别：
博士
学位年度：2012
1
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