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中图分类法(5)
工业技术(5)
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1.
上肢康复机器人设计与运动规划
作者:
李妍姝
关键词:
上肢康复机器人
;
运动学分析
;
干涉分析
;
康复运动规划
;
虚拟原型
;
控制仿真
论文级别:
硕士
学位年度:2012
2.
多功能动物减重训练跑台的研制
作者:
姜军庆
关键词:
动物跑台
;
减重疗法
;
减重支持
;
康复机械手
;
控制系统
论文级别:
硕士
学位年度:2011
3.
外附骨骼康复机械手手部的设计与分析
作者:
李梁京
关键词:
外骨骼
;
机械手
;
有限元
;
康复机器人
论文级别:
硕士
学位年度:2011
4.
手功能康复机器人
的结构与控制系统设计
作者:
刘中伟
关键词:
康复机器人
;
结构设计
;
控制系统
;
TMS320F2812
;
C8051F020
;
双口RAM
论文级别:
硕士
学位年度:2008
5.
手功能康复机器人
系统若干关键技术研究
作者:
邢科新
关键词:
手功能康复机器人
;
气动肌肉
;
滑模控制
;
干扰观测器
;
回声神经网络
;
支持向量机
;
表面肌电信号
论文级别:
博士
学位年度:2010
1
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