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医药、卫生(1)
工业技术(4)
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CNKI学位论文
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1.
基于ARM的嵌入式智能人工腿
手持控制系统
研究与设计
作者:
钟金
关键词:
智能人工腿
;
嵌入式系统
;
手持控制系统
;
ARM
;
μCLinux
论文级别:
硕士
学位年度:2007
2.
一种柔性蠕动管道机器人结构优化及步距控制研究
作者:
冯文龙
关键词:
管道机器人
;
优化设计
;
动力学分析
;
步距规划
论文级别:
硕士
学位年度:2013
3.
基于ACS算法的最优模糊PID控制器设计及其在CIP-I智能人工腿中的应用
作者:
窦红权
关键词:
智能仿生人工腿
;
ACS算法
;
模糊PID
;
优化
;
MSP430
论文级别:
硕士
学位年度:2007
4.
钛合金骨内植入体与骨的整合及经皮植入体与软组织整合的研究
作者:
陈国景
关键词:
假肢
;
经皮植入体
;
骨整合
;
软组织整合
;
微弧氧化
论文级别:
硕士
学位年度:2008
5.
基于uClinux的嵌入式CIP-Ⅰ Leg控制器研究与设计
作者:
贺光辉
关键词:
智能仿生人工腿
;
嵌入式系统
;
uClinux
;
CIP-I
;
Leg
;
ARM
;
S3C44B0X
;
ACS算法
;
非线性PID控制器
论文级别:
硕士
学位年度:2007
1
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