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1.
复杂飞行器鲁棒容错控制技术研究
作者:
许德智
关键词:
复杂控制系统
;
故障诊断
;
鲁棒容错控制
;
近空间飞行器
;
自适应控制
;
滑模控制
;
四旋翼飞行器
论文级别:
博士
学位年度:2013
2.
大尺寸中凸变椭圆活塞车削加工衍生式数控系统研究
作者:
郑冬
关键词:
中凸变椭圆活塞
;
衍生式数控系统
;
时间触发分层有限状态机
;
重复控制
论文级别:
博士
学位年度:2014
3.
WSAN中时延约束的协作数据汇聚能效优化研究
作者:
李烁
关键词:
无线传感器-执行器网络
;
能效优化
;
移动数据收集
;
在线模糊Q学习
;
协作通信
论文级别:
博士
学位年度:2014
4.
近空间飞行器非线性飞控系统鲁棒自适应控制
作者:
张强
关键词:
近空间飞行器
;
飞行控制系统
;
回馈递推
;
滑模控制
;
不确定
;
非仿射非线性系统
;
干扰观测器
;
鲁棒自适应控制
论文级别:
博士
学位年度:2013
5.
基于滑模变结构理论的电控柴油机速度控制研究
作者:
易小兵
关键词:
电控柴油
;
机柴油机模型
;
在环仿真
;
滑模变结构控制算法
论文级别:
博士
学位年度:2013
6.
多类不确定分布参数系统自适应镇定
作者:
李健
关键词:
分布参数系统
;
耦合PDE-ODE
;
执行器动态
;
不确定性
;
镇定
;
无穷维反推变换
;
自适应控制
论文级别:
博士
学位年度:2013
7.
超磁致伸缩致动器驱动系统关键技术研究
作者:
李永
关键词:
超磁致伸缩致动器
;
非线性动态模型
;
广义预测控制
;
半桥斩波
;
模型降阶
论文级别:
博士
学位年度:2013
8.
汽车悬架系统的主动振动控制
作者:
孙维超
关键词:
主动悬架控制
;
有限频域控制
;
H_∞控制
;
backstepping控制
;
鲁棒控制
论文级别:
博士
学位年度:2013
9.
可重构系统控制器重构方法的研究
作者:
杨飞生
关键词:
可重构性
;
故障隐蔽
;
控制器重构
;
重构模块
;
伪逆法
;
虚拟重构器
论文级别:
硕士
学位年度:2009
10.
超磁致伸缩执行器的本征非线性研究及其补偿控制
作者:
田春
关键词:
超磁致伸缩执行器
;
自由能磁滞模型
;
动态自由能磁滞模型
;
涡流损失
;
逆补偿器
论文级别:
博士
学位年度:2007
1
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3
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