作者：许德智

关键词：复杂控制系统 ; 故障诊断 ; 鲁棒容错控制 ; 近空间飞行器 ; 自适应控制 ; 滑模控制 ; 四旋翼飞行器

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：王乃洲

关键词：非线性系统 ; 抗饱和控制 ; 线性分式表示 ; 非线性状态反馈 ; 线性矩阵不等式

论文级别：博士

学位年度：2014

作者：李金阳

关键词：反应堆控制系统 ; 容错控制 ; BP神经网络 ; 模糊神经网络 ; 传感器

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：洪晓芳

关键词：H_∞滤波 ; 时滞 ; 饱和 ; Hamiliton系统 ; T-S模糊控制 ; 线性矩阵不等式

论文级别：博士

学位年度：2014

作者：刘燕卿

关键词：输入输出约束 ; 随机模态驱动 ; 非齐次转移概率 ; 椭圆不变集 ; 多面体不变集 ; 预测控制 ; 执行器饱和 ; 截断高斯过程 ; 干扰抑制

论文级别：博士

学位年度：2014

作者：孙炜伟

关键词：Hamilton系统 ; Lyapunov稳定性 ; 时滞 ; 饱和 ; 有限增益镇定

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：吕亮

关键词：执行器饱和 ; 不变集 ; 广义系统 ; 切换系统 ; 干扰承受 ; 干扰抑制 ; L_2增益 ; L_∞性能 ; 分散控制 ; 大规模系统 ; 多层饱和

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：吴东苏

关键词：飞行模拟器 ; 运动平台 ; UKF ; 自适应控制 ; 反步控制 ; 执行器饱和 ; 洗出算法 ; 运动保护

论文级别：博士

学位年度：2007

作者：陆妹

关键词：模型预测控制 ; 鲁棒控制 ; 时滞系统 ; 模糊系统 ; 输入饱和 ; 非脆弱控制 ; 不确定性 ; 非线性

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：胡忠辉

关键词：船舶航向控制 ; 非线性状态观测器 ; 反步控制 ; 抗饱和补偿器 ; 非线性优化控制

论文级别：博士

学位年度：2013