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中图分类法(1)
工业技术(1)
在“
CNKI学位论文
”中,
命中:
1
条,耗时:小于0.01 秒
1.
基于
扭绳驱动
的上肢外骨骼康复训练机器人设计与控制
作者:
蒋磊
关键词:
中风康复
;
扭绳驱动
;
自适应鲁棒控制
;
交叉耦合同步
论文级别:
博士
学位年度:2014
1
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