作者：刘怀忠

关键词：地下水系统 ; 扰动 ; 涌水量系数 ; 定量评价 ; 煤矿区

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：黄鹤

关键词：网络控制系统 ; 故障检测 ; 容错控制 ; 网络时延 ; 数据包丢失

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：李泽

关键词：T-S模糊系统 ; 时滞系统 ; 鲁棒滤波 ; 鲁棒H_∞滤波 ; 鲁棒L_2-L_∞滤波 ; 自由加权矩阵 ; 线性矩阵不等式 ; 松弛矩阵不等式

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：郝晋

关键词：多机电力系统 ; 结构保持 ; 广义Hamilton理论 ; 微分-代数系统 ; 励磁控制 ; 鲁棒控制 ; 无源系统理论 ; L2增益 ; FACTS ; 优化配置 ; 智能算法

论文级别：博士

学位年度：2006

作者：陈霞

关键词：反作用飞轮 ; 波动力矩 ; 跳动力矩 ; 磁极拼接 ; 力矩测量 ; 干扰观测器

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：张平化

关键词：永磁同步电机 ; 电压源整流器 ; 电压源逆变器 ; 反馈线性化 ; 能量再生 ; 四象限运行

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：王剑

关键词：仿人机器人 ; 在线运动规划 ; D-H坐标 ; 扩展CoP基本变量集 ; 集中质量模型 ; 侧向匹配前向策略 ; 边界优化方法 ; 扰动抑制 ; 阻尼最小二乘法 ; 主动柔顺控制

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：赵富

关键词：低频线振动台 ; 加速度失真度 ; 永磁直线同步电机 ; 摩擦力 ; 推力波动 ; 重复控制

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：李建国

关键词：H_∞控制 ; 网络化控制系统 ; Lipschitz非线性系统 ; 基于观测器反馈控制 ; 随机丢包 ; 随机时延 ; 随机稳定性 ; 线性矩阵不等式

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：方明星

关键词：建筑物 ; 结构主动控制 ; 等价输入干扰 ; 振动抑制 ; 饱和控制 ; 地震作用 ; 干扰推测

论文级别：博士

学位年度：2010