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中图分类法(2)
工业技术(2)
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CNKI学位论文
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1.
多指抓取的封闭性、最优规划与动态力分配研究
作者:
郑宇
关键词:
机器人多指手
;
力封闭
;
抓取质量评价
;
最优抓取规划
;
动态力分配
;
三维组合夹具
论文级别:
博士
学位年度:2007
2.
机器人多指手抓取规划算法研究
作者:
文双全
关键词:
力封闭
;
抓取质量评价
;
射线法
;
抓取规划
;
动态力分配
;
形状记忆合金
;
多指灵巧手
论文级别:
博士
学位年度:2012
1
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2007年(1)
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